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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-05 至 2026-01-05 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2601.00796 2026-01-05 cs.CV 57%

AdaGaR: Adaptive Gabor Representation for Dynamic Scene Reconstruction

AdaGaR:自适应Gabor表示用于动态场景重建

Jiewen Chan, Zhenjun Zhao, Yu-Lun Liu

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University(阳明交通大学) University of Zaragoza(巴塞罗那大学)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 AdaGaR通过自适应Gabor表示和时间曲率正则化,实现动态场景重建的高精度与稳定性,展现优异的性能和泛化能力。

Comments Project page: https://jiewenchan.github.io/AdaGaR/

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2512.24504 2026-01-05 cs.AI 50%

Thinking on Maps: How Foundation Model Agents Explore, Remember, and Reason Map Environments

地图上的思考:基础模型代理如何探索、记忆和推理地图环境

Zhiwei Wei, Yuxing Liu, Hua Liao, Wenjia Xu

专题命中 三维重建 :spatial understanding(abstract)

AI总结 本文提出交互式评估框架,分析基础模型代理在符号地图环境中探索、记忆和推理的过程,揭示不同组件在空间理解中的作用。

Comments 43 pages, 8 figures

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