视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-01 至 2026-01-01 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 2 篇

2508.13142 2026-01-01 cs.CV cs.CL cs.LG cs.MM cs.RO 62%

Holistic Evaluation of Multimodal LLMs on Spatial Intelligence

多模态大语言模型在空间智能方面的综合评估

Zhongang Cai, Yubo Wang, Qingping Sun, Ruisi Wang, Chenyang Gu, Wanqi Yin, Zhiqian Lin, Zhitao Yang, Chen Wei, Oscar Qian, Hui En Pang, Xuanke Shi, Kewang Deng, Xiaoyang Han, Zukai Chen, Jiaqi Li, Xiangyu Fan, Hanming Deng, Lewei Lu, Bo Li, Ziwei Liu, Quan Wang, Dahua Lin, Lei Yang

专题命中空间理解：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结本文提出EASI框架，用于评估多模态大语言模型在空间智能方面的综合表现，揭示GPT-5在SI中的优势与不足，并展示专有模型在困难任务上的劣势。

Comments Codebase: https://github.com/EvolvingLMMs-Lab/EASI/ ; Leaderboard: https://huggingface.co/spaces/lmms-lab-si/EASI-Leaderboard

2512.24532 2026-01-01 cs.AI cs.CL 50%

From Building Blocks to Planning: Multi-Step Spatial Reasoning in LLMs with Reinforcement Learning

从积木到规划：通过强化学习在LLMs中实现多步骤空间推理

Amir Tahmasbi, Sadegh Majidi, Kazem Taram, Aniket Bera

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系）

专题命中空间理解：spatial understanding(abstract)

AI总结本文提出了一种两阶段方法，通过强化学习在LLMs中实现多步骤空间推理，通过微调和LoRA适配器提升模型在结构环境中的空间推理能力。