视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-01-01 至 2026-01-01 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 2 篇

2512.24428 2026-01-01 cs.RO 57%

Subsecond 3D Mesh Generation for Robot Manipulation

亚秒级机器人操作用3D网格生成

Qian Wang, Omar Abdellall, Tony Gao, Xiatao Sun, Daniel Rakita

机构 * Office of Naval Research（海军研究办公室）

专题命中三维重建：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本研究提出了一种亚秒级3D网格生成系统，通过集成开放词汇分割、加速扩散生成和稳健点云注册，实现高保真网格的快速生成，用于机器人感知与规划。

Comments In submission

2512.23983 2026-01-01 cs.CV 57%

DriveExplorer: Images-Only Decoupled 4D Reconstruction with Progressive Restoration for Driving View Extrapolation

DriveExplorer: 基于图像的解耦4D重建与渐进修复用于驾驶视角外推

Yuang Jia, Jinlong Wang, Jiayi Zhao, Chunlam Li, Shunzhou Wang, Wei Gao

机构 * Guangdong Provincial Key Laboratory of Ultra High Definition Immersive Media Technology（广东省级超高清沉浸媒体技术重点实验室）； School of Electronic and Computer Engineering（电子与计算机工程学院）； Shenzhen Graduate School, Peking University（北京大学深圳研究生院）

专题命中三维重建：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DriveExplorer通过图像解耦和渐进修复实现驾驶视角外推，利用4D高斯框架和扩散模型提升重建质量。