3D 视觉 - arXivDaily 专题

2512.23318 2025-12-30 cs.RO cs.CV 81%

PCR-ORB: Enhanced ORB-SLAM3 with Point Cloud Refinement Using Deep Learning-Based Dynamic Object Filtering

PCR-ORB: 基于深度学习的动态物体过滤改进的ORB-SLAM3

Sheng-Kai Chen, Jie-Yu Chao, Jr-Yu Chang, Po-Lien Wu, Po-Chiang Lin

专题命中点云：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 PCR-ORB通过深度学习优化点云细化，提升动态环境中ORB-SLAM3的定位与建图精度。

Comments 17 pages, 2 figures, 1 table

2512.23472 2025-12-30 cs.CV 79%

MCI-Net: A Robust Multi-Domain Context Integration Network for Point Cloud Registration

MCI-Net：一种用于点云配准的鲁棒多域上下文整合网络

Shuyuan Lin, Wenwu Peng, Junjie Huang, Qiang Qi, Miaohui Wang, Jian Weng

专题命中点云：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MCI-Net通过多域上下文整合提升点云配准性能，采用图邻域聚合、渐进式上下文交互和动态内点选择方法，在3DMatch数据集上达到96.4%的配准召回率。

2512.22463 2025-12-30 eess.IV cs.CV 79%

MEGA-PCC: A Mamba-based Efficient Approach for Joint Geometry and Attribute Point Cloud Compression

MEGA-PCC: 一种基于Mamba的高效联合几何与属性点云压缩方法

Kai-Hsiang Hsieh, Monyneath Yim, Wen-Hsiao Peng, Jui-Chiu Chiang

机构 * National Chung Cheng University, Taiwan（国立 Chung Cheng 大学）； National Yang Ming Chiao Tung University, Taiwan（国立 Yang Ming Chiao Tung 大学）

专题命中点云：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MEGA-PCC是一种基于Mamba的端到端点云压缩方法，通过联合编码几何和属性信息，实现高效压缩与数据驱动的比特率分配。

Comments Accepted at the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision 2026 (WACV 2026)

2512.22139 2025-12-30 cs.DC cs.AI cs.AR cs.RO 79%

HLS4PC: A Parametrizable Framework For Accelerating Point-Based 3D Point Cloud Models on FPGA

HLS4PC: 一种用于在FPGA上加速基于点的3D点云模型的可参数化框架

Amur Saqib Pal, Muhammad Mohsin Ghaffar, Faisal Shafait, Christian Weis, Norbert Wehn

机构 * National University of Sciences and Technology（国家科学与技术大学）； Microelectronic Systems Design Research Group（微电子系统设计研究组）

专题命中点云：point cloud(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 HLS4PC通过FPGA加速实现PointMLP-Lite模型，提升了3.56倍的吞吐量，并比GPU和CPU实现分别提高了2.3倍和22倍。

Comments Accepted for publication by 25th International Conference on Embedded Computer Systems: Architectures, Modeling and Simulation (SAMOS 2025)

2511.00938 2025-12-30 math.ST math.AT math.PR stat.TH 78%

Persistence-Based Statistics for Detecting Structural Changes in High-Dimensional Point Clouds

基于持续性的统计方法用于检测高维点云中的结构变化

Toshiyuki Nakayama

专题命中点云：point cloud(title,abstract)

AI总结本文提出了一种基于持续性的非参数方法，用于检测高维点云中的结构变化，通过持续性景观和詹森-香农散度构建统计量，并证明其稳定性与适用性。

Comments 45 pages, 3 figures, under review

2404.02903 2025-12-30 cs.CV cs.RO 62%

LidarDM: Generative LiDAR Simulation in a Generated World

LidarDM: 生成世界中的生成激光雷达模拟

Vlas Zyrianov, Henry Che, Zhijian Liu, Shenlong Wang

机构 * UIUC（伊利诺伊大学香槟分校）； NVIDIA（英伟达）

专题命中点云：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 LidarDM通过集成4D世界生成框架，实现了基于驾驶场景的4D激光雷达点云生成，提升自动驾驶模拟的逼真度与时间一致性。

2512.22304 2025-12-30 cs.CV 57%

PortionNet: Distilling 3D Geometric Knowledge for Food Nutrition Estimation

PortionNet：基于3D几何知识的食品营养估计

Darrin Bright, Rakshith Raj, Kanchan Keisham

机构 * Vellore Institute of Technology（维捷里尼学院）

专题命中点云：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PortionNet通过跨模态知识蒸馏框架，在无需专用硬件的情况下，利用点云学习几何特征，实现单图像食品营养估计的高精度

Comments Accepted at the 11th Annual Conference on Vision and Intelligent Systems (CVIS 2025)

2512.09170 2025-12-30 math.CO cs.CG cs.DM math.MG 50%

Magic Gems: A Polyhedral Framework for Magic Squares

Magic Gems: 一个用于魔方阵的多面体框架

Kyle Elliott Mathewson

专题命中点云：point cloud(abstract)

AI总结 Magic Gems将魔方阵转化为三维多面体，通过统计正交性条件定义其特征，揭示了魔方阵的统计结构和能量特性。

Comments Connecting Combinatorics, Geometry, and Linear Algebra. 8 figures, ancillary code included. Interactive visualization: https://magicgemweb.netlify.app/

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