视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-29 至 2025-12-29 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 3 篇

2509.12759 2025-12-29 cs.CV 85%

A-TDOM：通过实时3DGS进行主动TDOM

Yiwei Xu, Xiang Wang, Yifei Yu, Wentian Gan, Luca Morelli, Giulio Perda, Xin Wang, Zongqian Zhan, Fabio Remondino

机构 * Fondazione Bruno Kessler（布鲁诺·克塞勒基金会）

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 A-TDOM通过实时3DGS优化实现近实时TDOM生成，提升地理信息更新效率与准确性。

2503.05332 2025-12-29 cs.CV 83%

CoMoGaussian: 从运动模糊图像中连续的运动感知高斯点云生成

Jungho Lee, Donghyeong Kim, Dogyoon Lee, Suhwan Cho, Minhyeok Lee, Wonjoon Lee, Taeoh Kim, Dongyoon Wee, Sangyoun Lee

机构 * Yonsei University（延世大学）； NAVER Cloud（NAVER云）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CoMoGaussian通过连续运动感知的高斯点云生成方法，实现从运动模糊图像中精确重建3D场景，提升实时渲染效率与重建精度。

Comments Revised Version of CRiM-GS, Project Page: https://Jho-Yonsei.github.io/CoMoGaussian

Journal ref Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2025, pp. 26415-26424

2505.14537 2025-12-29 cs.CV 77%

为Gaussian个性化：从单张图像实现一致的3D场景个性化

Yuxuan Wang, Xuanyu Yi, Qingshan Xu, Yuan Zhou, Long Chen, Hanwang Zhang

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学）； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学）

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出CP-GS框架，通过逐步传播单视角参考外观到新视角，有效缓解视角偏差，实现高质量3D场景个性化。

Comments 18 pages