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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-29 至 2025-12-29 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 3 篇

2512.21185 2025-12-29 cs.CV cs.GR 62%

UltraShape 1.0: High-Fidelity 3D Shape Generation via Scalable Geometric Refinement

UltraShape 1.0:通过可扩展的几何细化实现高保真的3D形状生成

Tanghui Jia, Dongyu Yan, Dehao Hao, Yang Li, Kaiyi Zhang, Xianyi He, Lanjiong Li, Yuhan Wang, Jinnan Chen, Lutao Jiang, Qishen Yin, Long Quan, Ying-Cong Chen, Li Yuan

机构 * Shenzhen Graduate School, Peking University(北京大学深圳研究生院) The Hong Kong University of Science(香港科学大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) S-Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学S实验室)

专题命中 三维重建 :3D generation(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 UltraShape 1.0通过可扩展的几何细化方法实现高质量3D形状生成,采用两阶段流程提升几何质量,支持公开数据集的精细化处理。

Comments 14 pages, 10 figures, Technical Report,

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2512.21691 2025-12-29 cs.CV 57%

Analyzing the Mechanism of Attention Collapse in VGGT from a Dynamics Perspective

从动力学角度分析VGGT中注意力崩溃的机制

Huan Li, Longjun Luo, Yuling Shi, Xiaodong Gu

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学) Guangdong University of Technology(广东工业大学) Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 VGGT中注意力崩溃现象从动力学角度进行数学解释,揭示token特征流收敛规律及token合并方法对延迟崩溃的作用。

Comments 8 pages, 4 figures

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2512.21513 2025-12-29 cs.CV 57%

MuS-Polar3D: A Benchmark Dataset for Computational Polarimetric 3D Imaging under Multi-Scattering Conditions

MuS-Polar3D: 一种用于多散射条件下计算极化3D成像的基准数据集

Puyun Wang, Kaimin Yu, Huayang He, Xianyu Wu

机构 * School of Mechanical Engineering and Automation, Fuzhou University(机械工程与自动化学院,福州大学) Research Institute of Highway, Ministry of Transport(交通部公路科学研究院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MuS-Polar3D是首个公开的水下极化3D成像基准数据集,通过多散射条件下的极化图像和高精度3D模型,提升水下3D重建的准确性和算法评估的公平性。

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