3D 视觉

NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance

NavDP: 基于特权信息引导的学习导航扩散策略

Wenzhe Cai, Jiaqi Peng, Yuqiang Yang, Yujian Zhang, Meng Wei, Hanqing Wang, Yilun Chen, Tai Wang, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 NavDP通过基于特权信息引导的学习方法，实现自主机器人在多样化环境中的零样本模拟到现实导航转移。

Comments Project Page: https://wzcai99.github.io/navigation-diffusion-policy.github.io/