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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-25 至 2025-12-25 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 1 篇

2512.20988 2025-12-25 cs.CV 79%

PUFM++: Point Cloud Upsampling via Enhanced Flow Matching

PUFM++: 通过增强的流匹配进行点云上采样

Zhi-Song Liu, Chenhang He, Roland Maier, Andreas Rupp

机构 * Department of Computational Engineering, Lappeenranta-Lahti University of Technology LUT, Finland(莱佩宁拉-拉赫蒂技术大学工程学系) The Hong Kong Polytechnic University(香港理工大学) Institute for Applied and Numerical Mathematics at Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Germany(卡尔斯鲁厄理工学院应用与数值数学研究所) Department of Mathematics at Saarland University, Germany(萨尔大学数学系)

专题命中 点云 :point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 PUFM++通过增强的流匹配框架,提升点云上采样的几何保真度和鲁棒性,结合递归接口网络和自适应时间调度器,实现高质量点云重建。

Comments 21 pages, 15 figures

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