3D 视觉

PIS3R: Very Large Parallax Image Stitching via Deep 3D Reconstruction

PIS3R: 通过深度3D重建实现非常大的视差图像拼接

Muhua Zhu, Xinhao Jin, Chengbo Wang, Yongcong Zhang, Yifei Xue, Tie Ji, Yizhen Lao

机构 * Hunan University（湖南大学） ； Institut Pascal, Université Clermont Auvergne / CNRS（帕斯卡尔研究所，克莱蒙特-奥弗涅大学 / CNRS） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；3D vision(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PIS3R通过深度3D重建技术实现对大视差图像的高效拼接，保留几何完整性并提升下游3D视觉任务的应用能力。

Quantile Rendering: Efficiently Embedding High-dimensional Feature on 3D Gaussian Splatting

分位数渲染：高效嵌入高维特征到3D高斯点散射

Yoonwoo Jeong, Cheng Sun, Frank Wang, Minsu Cho, Jaesung Choe

机构 * NVIDIA ； POSTECH 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 分位数渲染通过高效处理高维特征提升3D高斯点散射的渲染效率和保真度，实现更高质量的开放词汇分割。

Comments Will be updated

GaussianVision: Vision-Language Alignment from Compressed Image Representations using 2D Gaussian Splatting

GaussianVision: 通过二维高斯散射从压缩图像表示中实现视觉-语言对齐

Yasmine Omri, Connor Ding, Tsachy Weissman, Thierry Tambe

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GaussianVision通过二维高斯散射实现高效的视觉-语言对齐，提升边缘设备传输效率并优化多模态学习性能。

SmokeSeer: 3D Gaussian Splatting for Smoke Removal and Scene Reconstruction

SmokeSeer: 多视角视频序列中烟雾去除与场景重建的3D高斯点云技术

Neham Jain, Andrew Jong, Sebastian Scherer, Ioannis Gkioulekas

机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SmokeSeer通过3D高斯点云技术实现多视角视频中烟雾去除与场景重建，支持多种烟雾密度和时间变化烟雾的处理。

Comments Project website: https://imaging.cs.cmu.edu/smokeseer

AirGS: Real-Time 4D Gaussian Streaming for Free-Viewpoint Video Experiences

AirGS: 实时4D高斯流式处理以实现自由视角视频体验

Zhe Wang, Jinghang Li, Yifei Zhu

机构 * Global College, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学全球学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 AirGS通过优化4DGS框架，实现高质量低延迟的自由视角视频体验，减少质量退化并提升传输效率。

Comments This paper is accepted by IEEE International Conference on Computer Communications (INFOCOM), 2026

PUFM++: Point Cloud Upsampling via Enhanced Flow Matching

PUFM++: 通过增强的流匹配进行点云上采样

Zhi-Song Liu, Chenhang He, Roland Maier, Andreas Rupp

机构 * Department of Computational Engineering, Lappeenranta-Lahti University of Technology LUT, Finland（莱佩宁拉-拉赫蒂技术大学工程学系） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） ； Institute for Applied and Numerical Mathematics at Karlsruhe Institute of Technology (KIT), Germany（卡尔斯鲁厄理工学院应用与数值数学研究所） ； Department of Mathematics at Saarland University, Germany（萨尔大学数学系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PUFM++通过增强的流匹配框架，提升点云上采样的几何保真度和鲁棒性，结合递归接口网络和自适应时间调度器，实现高质量点云重建。

Comments 21 pages, 15 figures

Pointmap-Conditioned Diffusion for Consistent Novel View Synthesis

基于点图的扩散模型用于一致的新型视角合成

Thang-Anh-Quan Nguyen, Nathan Piasco, Luis Roldão, Moussab Bennehar, Dzmitry Tsishkou, Laurent Caraffa, Jean-Philippe Tarel, Roland Brémond

机构 * Noah’s Ark, Huawei Paris Research Center（Noah’s Ark，华为巴黎研究中心） ； COSYS, Gustave Eiffel University（COSYS，格拉夫-埃菲尔大学） ； LASTIG, IGN-ENSG, Gustave Eiffel University（LASTIG，IGN-ENSG，格拉夫-埃菲尔大学） 纠错

专题命中 新视角合成 ：novel view synthesis(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PointmapDiff通过利用点图作为条件信号，结合预训练的2D扩散模型，实现城市驾驶场景中一致的新型视角合成，并能生成高质量结果。

Comments WACV 2026. Project page: https://ntaquan0125.github.io/pointmap-conditioned-diffusion

NavDP: Learning Sim-to-Real Navigation Diffusion Policy with Privileged Information Guidance

NavDP: 基于特权信息引导的学习导航扩散策略

Wenzhe Cai, Jiaqi Peng, Yuqiang Yang, Yujian Zhang, Meng Wei, Hanqing Wang, Yilun Chen, Tai Wang, Jiangmiao Pang

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Tsinghua University（清华大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 NavDP通过基于特权信息引导的学习方法，实现自主机器人在多样化环境中的零样本模拟到现实导航转移。

Comments Project Page: https://wzcai99.github.io/navigation-diffusion-policy.github.io/