3D 视觉

Uni-Mapper: Unified Mapping Framework for Multi-modal LiDARs in Complex and Dynamic Environments

Uni-Mapper：多模态激光雷达在复杂动态环境中的统一映射框架

Gilhwan Kang, Hogyun Kim, Byunghee Choi, Seokhwan Jeong, Young-Sik Shin, Younggun Cho

机构 * Hyundai Motor Company（现代汽车公司） ； Inha University（inha大学） ； Korea Institute of Machinery and Materials（韩国机械材料研究院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Uni-Mapper通过动态感知和多模态激光雷达融合技术，实现复杂动态环境下的统一地图构建与回环检测。

Comments 18 pages, 14 figures

Journal ref 2025