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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-24 至 2025-12-24 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 3 篇

2512.20557 2025-12-24 cs.CV 79%

Learning to Reason in 4D: Dynamic Spatial Understanding for Vision Language Models

在4D中学习推理:面向视觉语言模型的动态空间理解

Shengchao Zhou, Yuxin Chen, Yuying Ge, Wei Huang, Jiehong Lin, Ying Shan, Xiaojuan Qi

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) ARC Lab, Tencent PCG(腾讯PCG实验室)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(title);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出DSR套件,通过生成多选题-答案对和轻量级几何选择模块提升视觉语言模型的动态空间推理能力。

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2512.20501 2025-12-24 cs.CV 57%

Bridging Modalities and Transferring Knowledge: Enhanced Multimodal Understanding and Recognition

弥合模态与知识转移:增强多模态理解和识别

Gorjan Radevski

机构 * University of Bristol(布里斯托大学) University of Würzburg(乌尔姆大学) Processing Speech and Images (PSI)(语音与图像处理组)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出多模态对齐、翻译、融合和转移方法,提升复杂输入的理解与识别能力,涵盖空间语言、医学文本、知识图谱和动作识别等多个领域。

Comments Ph.D. manuscript; Supervisors/Mentors: Marie-Francine Moens and Tinne Tuytelaars

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2507.13387 2025-12-24 cs.CV eess.IV 57%

From Binary to Semantic: Utilizing Large-Scale Binary Occupancy Data for 3D Semantic Occupancy Prediction

从二元到语义:利用大规模二元占用数据进行3D语义占用预测

Chihiro Noguchi, Takaki Yamamoto

机构 * InfoTech, Toyota Motor Corporation(丰田汽车公司信息科技部)

专题命中 空间理解 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于二元占用数据的框架,通过预训练和自动标注方法提升3D语义占用预测的性能。

Comments Accepted to ICCV Workshop 2025

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