3D 视觉

NeSLAM: Neural Implicit Mapping and Self-Supervised Feature Tracking With Depth Completion and Denoising

NeSLAM: 基于深度补全与去噪的神经隐式映射与自监督特征跟踪

Tianchen Deng, Yanbo Wang, Hongle Xie, Hesheng Wang, Jingchuan Wang, Danwei Wang, Weidong Chen

机构 * Institute of Medical Robotics and Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学医疗机器人研究所和自动化系） ； Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education, Shang hai 200240, China（教育部系统控制与信息处理重点实验室，上海200240，中国） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：NeRF(abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 NeSLAM通过深度补全与去噪网络和SDF表示，实现高精度的3D重建、鲁棒的相机跟踪和视点合成。

Journal ref IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol. 22, pp. 12309-12321, 2025