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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-23 至 2025-12-23 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 1 篇

2512.19609 2025-12-23 cs.CV cs.AI 57%

MapTrace: Scalable Data Generation for Route Tracing on Maps

MapTrace: 用于地图路线追踪的可扩展数据生成

Artemis Panagopoulou, Aveek Purohit, Achin Kulshrestha, Soroosh Yazdani, Mohit Goyal

机构 * Google XR(谷歌XR) University of Pennsylvania(宾夕法尼亚大学)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MapTrace通过合成数据生成提升地图路线追踪性能,微调模型使成功率提升6.4个百分点,减少路径追踪误差。

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