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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-23 至 2025-12-23 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 3 篇

2507.19121 2025-12-23 cs.CV 79%

Preserving Topological and Geometric Embeddings for Point Cloud Recovery

保持拓扑和几何嵌入以恢复点云

Kaiyue Zhou, Zelong Tan, Hongxiao Wang, Ya-Li Li, Shengjin Wang

专题命中 点云 :point cloud(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出TopGeoFormer架构,通过融合拓扑和几何嵌入提升点云恢复性能。

Comments Accepted to AAAI 202

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2512.19088 2025-12-23 cs.CV 57%

Retrieving Objects from 3D Scenes with Box-Guided Open-Vocabulary Instance Segmentation

通过框引导的开放词汇实例分割从3D场景中检索物体

Khanh Nguyen, Dasith de Silva Edirimuni, Ghulam Mubashar Hassan, Ajmal Mian

专题命中 点云 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于2D开放词汇检测器引导的3D实例分割方法,用于从RGB图像中快速准确检索稀有物体实例。

Comments Accepted to AAAI 2026 Workshop on New Frontiers in Information Retrieval

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2410.08483 2025-12-23 eess.SP 50%

FMCW Radar Principles and Human Activity Recognition Systems: Foundations, Techniques, and Applications

FMCW雷达原理与人类活动识别系统:基础、技术与应用

Ziqian Bi, Jiawei Xu, Xinyuan Song, Ming Liu

专题命中 点云 :point cloud(abstract)

AI总结 本书系统阐述FMCW雷达原理及人类活动识别技术,涵盖信号处理、深度学习应用及实际案例,适用于雷达领域研究人员和开发者。

Comments 203pages

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