3D 视觉

Advances in Feed-Forward 3D Reconstruction and View Synthesis: A Survey

反向馈送3D重建与视角合成的进展：综述

Jiahui Zhang, Yuelei Li, Anpei Chen, Muyu Xu, Kunhao Liu, Jianyuan Wang, Xiao-Xiao Long, Hanxue Liang, Zexiang Xu, Hao Su, Christian Theobalt, Christian Rupprecht, Andrea Vedaldi, Kaichen Zhou, Hanspeter Pfister, Paul Pu Liang, Shijian Lu, Fangneng Zhan

机构 * NTU（国立台湾大学） ； Caltech（加州理工学院） ； Westlake University（西湖大学） ； UCSD（加州大学圣地亚哥分校） ； University of Oxford（牛津大学） ； Nanjing University（南京大学） ； HKU（香港大学） ； University of Cambridge（剑桥大学） ； Hillbot ； MPI for Informatics（信息研究所） ； Harvard University（哈佛大学） ； MIT（麻省理工学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；3D vision(abstract)；NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)

AI总结 本文综述了反向馈送方法在3D重建与视角合成中的进展，涵盖多种表示架构及应用，探讨了关键任务和未来研究方向。

Comments A project page associated with this survey is available at https://fnzhan.com/projects/Feed-Forward-3D

A Modular Framework for Single-View 3D Reconstruction of Indoor Environments

单视角室内环境3D重建的模块化框架

Yuxiao Li

机构 * Digital Humanities Lab（数字人文实验室） ； Photogrammetry and Remote Sensing Lab（摄影测量与遥感实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于扩散技术的模块化框架，用于单视角室内环境的3D重建，通过多个核心模块提升重建精度和质量。

Comments Master's thesis

Selfi: Self Improving Reconstruction Engine via 3D Geometric Feature Alignment

Selfi: 通过3D几何特征对齐实现自改进的重建引擎

Youming Deng, Songyou Peng, Junyi Zhang, Kathryn Heal, Tiancheng Sun, John Flynn, Steve Marschner, Lucy Chai

机构 * Cornell University（康奈尔大学） ； Google（谷歌） ； UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 Selfi通过特征对齐提升3D重建精度，利用VGGT输出作为伪地面真实值，实现NVS和姿态估计的高性能表现。

Comments Project Page: https://denghilbert.github.io/selfi/

SplatBright: Generalizable Low-Light Scene Reconstruction from Sparse Views via Physically-Guided Gaussian Enhancement

SplatBright: 从稀疏视角进行通用低光照场景重建的物理引导高斯增强

Yue Wen, Liang Song, Hesheng Wang

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； China DXR Technology CO.,Ltd（中国DXR技术有限公司） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SplatBright通过物理引导的照明建模和几何-外观解耦，实现了从稀疏视角进行低光照场景重建的通用3D高斯框架。

E-RGB-D: Real-Time Event-Based Perception with Structured Light

E-RGB-D：基于事件的实时感知与结构光

Seyed Ehsan Marjani Bajestani, Giovanni Beltrame

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 E-RGB-D通过结合结构光和事件相机技术，实现高帧率颜色和深度感知，推动计算机视觉在多个领域的应用。

Local Patches Meet Global Context: Scalable 3D Diffusion Priors for Computed Tomography Reconstruction

局部片段与全局上下文：用于计算机断层扫描重建的可扩展3D扩散先验

Taewon Yang, Jason Hu, Jeffrey A. Fessler, Liyue Shen

机构 * EECS Department, University of Michigan（密歇根大学电子工程与计算机科学系） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种3D片段基扩散模型，通过学习3D片段先验实现高效高分辨率3D CT重建，优于现有方法。

TwinAligner: Visual-Dynamic Alignment Empowers Physics-aware Real2Sim2Real for Robotic Manipulation

TwinAligner: 视觉-动态对齐赋能物理感知的实境到仿真到现实的机器人操控

Hongwei Fan, Hang Dai, Jiyao Zhang, Jinzhou Li, Qiyang Yan, Yujie Zhao, Mingju Gao, Jinghang Wu, Hao Tang, Hao Dong

机构 * CFCS, School of Computer Science, Peking University（计算机学院，北京大学CFCS） ； PKU-AgiBot Lab（北京大学AgiBot实验室） ； State Key Laboratory of Multimedia Information Processing, School of Computer Science, Peking University（多媒体信息处理国家重点实验室，计算机学院，北京大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

AI总结 TwinAligner通过视觉和动态对齐技术，解决仿真与现实之间的差距，提升机器人操控的可扩展学习能力。

Zero-shot Reconstruction of In-Scene Object Manipulation from Video

从视频中进行零样本场景物体操作重建

Dixuan Lin, Tianyou Wang, Zhuoyang Pan, Yufu Wang, Lingjie Liu, Kostas Daniilidis

机构 * University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于数据驱动模型的零样本方法，用于从视频中重建场景中的物体操作，通过两阶段优化实现手-物体运动的准确重建。

BabyFlow: 3D modeling of realistic and expressive infant faces

BabyFlow：真实且富有表现力的婴儿面部的3D建模

Antonia Alomar, Mireia Masias, Marius George Linguraru, Federico M. Sukno, Gemma Piella

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 BabyFlow通过归一化流和跨年龄表情迁移，实现婴儿面部的高精度3D建模与表情生成，提升早期发育障碍检测的准确性。

Single-cell 3D genome reconstruction in the haploid setting using rigidity theory

利用刚体理论进行单细胞3D基因组重建（单倍体设置）

Sean Dewar, Georg Grasegger, Kaie Kubjas, Fatemeh Mohammadi, Anthony Nixon

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于半正定规划的3D基因组重建方法，利用刚体理论在单倍体设置下实现单细胞数据的基因组结构解析。

Journal ref Journal of Mathematical Biology, Volume 90, article number 45, (2025)