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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-22 至 2025-12-22 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 5 篇

2512.17459 2025-12-22 cs.CV 74%

3D-RE-GEN: 3D Reconstruction of Indoor Scenes with a Generative Framework

3D-RE-GEN:基于生成框架的室内场景三维重建

Tobias Sautter, Jan-Niklas Dihlmann, Hendrik P. A. Lensch

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title);分类 cs.CV

AI总结 3D-RE-GEN通过生成框架实现单图像室内场景的高质量三维重建,结合多领域模型提升重建精度与实用性。

Comments Project Page: https://3dregen.jdihlmann.com/

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2512.17907 2025-12-22 cs.CV 57%

Dexterous World Models

灵巧世界模型

Byungjun Kim, Taeksoo Kim, Junyoung Lee, Hanbyul Joo

机构 * Seoul National University(首尔国立大学) RLWRLD

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 灵巧世界模型通过场景-动作-条件的视频扩散框架,实现静态3D场景与灵巧人类动作的动态交互模拟,推动交互式数字双胞胎的发展。

Comments Project Page: snuvclab.github.io/dwm

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2512.17773 2025-12-22 cs.CV cs.AI 57%

Pix2NPHM: Learning to Regress NPHM Reconstructions From a Single Image

Pix2NPHM:从单张图像回归NPHM重建

Simon Giebenhain, Tobias Kirschstein, Liam Schoneveld, Davide Davoli, Zhe Chen, Matthias Nießner

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) Woven by Toyota(丰田织造公司) Toyota Motor Europe(丰田欧洲公司)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Pix2NPHM通过视觉变换器直接从单张图像回归NPHM参数,实现高保真面部3D重建与表情识别。

Comments Project website: https://simongiebenhain.github.io/Pix2NPHM/ , Video: https://www.youtube.com/watch?v=MgpEJC5p1Ts

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2502.09652 2025-12-22 cs.CV cs.LG 57%

GraphCompNet: A Position-Aware Model for Predicting and Compensating Shape Deviations in 3D Printing

GraphCompNet: 一种面向位置的模型,用于预测和补偿3D打印中的形状偏差

Juheon Lee, Lei, Chen, Juan Carlos Catana, Hui Wang, Jun Zeng

机构 * IEEE

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GraphCompNet通过结合图神经网络和GAN训练范式,实现对3D打印中位置依赖性形状偏差的预测与补偿,提升整体制造精度与适应性。

Comments Accepted manuscript. Final version published in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering

Journal ref IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025

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2411.14280 2025-12-22 cs.CV 57%

EasyHOI: Unleashing the Power of Large Models for Reconstructing Hand-Object Interactions in the Wild

EasyHOI: 释放大模型潜力以重建真实场景中的手-物体交互

Yumeng Liu, Xiaoxiao Long, Zemin Yang, Yuan Liu, Marc Habermann, Christian Theobalt, Yuexin Ma, Wenping Wang

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) ShanghaiTech University(上海科技大学) Hong Kong University of Science and Technology(香港科学大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学) Max Planck Institute for Informatics(马克斯·普朗克研究所(信息学)) Texas A&M University(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 EasyHOI利用大模型实现单视角下手-物体交互的重建,通过先验引导优化提升重建精度。

Comments Project page: https://lym29.github.io/EasyHOI-page/

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