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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-19 至 2025-12-19 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 2 篇

2512.16397 2025-12-19 cs.CV cs.AI cs.GR 62%

Using Gaussian Splats to Create High-Fidelity Facial Geometry and Texture

利用高斯散点创建高质量的面部几何和纹理

Haodi He, Jihun Yu, Ronald Fedkiw

机构 * Epic Games, Stanford University(Epic Games、斯坦福大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出利用高斯散点重建高质量面部几何与纹理,通过约束三角化表面并解耦纹理与光照,实现高保真视觉效果。

Comments Submitted to CVPR 2026. 21 pages, 22 figures

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2502.15309 2025-12-19 cs.RO 57%

DynamicGSG: Dynamic 3D Gaussian Scene Graphs for Environment Adaptation

DynamicGSG: 动态3D高斯场景图用于环境适应

Luzhou Ge, Xiangyu Zhu, Zhuo Yang, Xuesong Li

机构 * School of Computer Science, Beijing Institute of Technology, China(计算机学院,北京理工大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.RO

AI总结 DynamicGSG通过动态高斯场景图实现环境适应,利用高斯溅射技术构建层次化场景图,提升环境理解和适应能力。

Journal ref 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

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