3D 视觉

SNOW: Spatio-Temporal Scene Understanding with World Knowledge for Open-World Embodied Reasoning

SNOW：基于世界知识的时空场景理解用于开放世界具身推理

Tin Stribor Sohn, Maximilian Dillitzer, Jason J. Corso, Eric Sax

机构 * Karlsruhe Institute of Technology（卡尔斯鲁厄理工学院） ； Esslingen University of Applied Sciences（埃斯林根应用科学大学） ； Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG（德意志联邦汽车工业联合会） ； University of Michigan（密歇根大学） ； Voxel51 Inc.（Voxel51公司） 纠错

专题命中 空间理解 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 SNOW通过整合视觉语言模型与点云几何，实现统一的4D场景理解，提升开放世界具身推理的性能。

Scaling Spatial Reasoning in MLLMs through Programmatic Data Synthesis

通过程序化数据合成提升大规模语言模型的空间推理能力

Zhi Helu, Huang Jingjing, Xu Wang, Xu Yangbin, Zhang Wanyue, Jiang Baoyang, Deng Shirui, Zhu Liang, Li Fangfang, Zhao Tiejun, Lin Yankai, Yao Yuan

机构 * Faculty of Computing, Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学计算机学院） ； Tsinghua University（清华大学） ； Institute of Microelectronics of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院电子学研究所） ； Renmin University of China（中国人民大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Central South University（中南大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)

AI总结 SPRITE通过程序化数据合成生成高质量空间推理数据，提升大规模语言模型的空间推理能力，并在多个基准测试中取得显著性能提升。