视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-19 至 2025-12-19 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 3 篇

2512.16724 2025-12-19 cs.RO cs.CV 62%

VERM: Leveraging Foundation Models to Create a Virtual Eye for Efficient 3D Robotic Manipulation

VERM：利用基础模型创建虚拟眼睛以实现高效的3D机器人操作

Yixiang Chen, Yan Huang, Keji He, Peiyan Li, Liang Wang

机构 * New Laboratory of Pattern Recognition (NLPR), State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems (MAIS), Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所模式识别新技术实验室，多模态人工智能系统国家重点实验室）； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学人工智能学院）； FiveAges ； Shandong University（山东大学）

专题命中点云：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 VERM通过利用基础模型创建虚拟视图，提升3D机器人操作的效率和准确性，实现训练和推理速度的显著提升。

Comments Accepted at RA-L 2025

2502.16330 2025-12-19 hep-ph hep-ex hep-th nucl-ex nucl-th 50%

Ultra fast, event-by-event heavy-ion simulations for next generation experiments

超快、事件级重离子模拟用于下一代实验

Manjunath Omana Kuttan, Kai Zhou, Jan Steinheimer, Horst Stoecker

专题命中点云：point cloud(abstract)

AI总结本文提出了一种基于概率扩散模型的新型框架，用于快速生成重离子碰撞事件的点云输出，能够高效模拟并再现UrQMD分布。

Comments Matches published version. 17 pages, 9 figures

Journal ref Phys.Rev.C 112 (2025) 5, 054907

2412.10352 2025-12-19 hep-ph hep-ex nucl-ex nucl-th 50%

Toward a foundation model for heavy-ion collision experiments based on point-cloud diffusion

基于点云扩散的重离子碰撞实验基础模型

Manjunath Omana Kuttan, Kai Zhou, Jan Steinheimer, Horst Stoecker

专题命中点云：point cloud(abstract)

AI总结本文提出一种基于点云扩散的重离子碰撞基础模型，能快速生成事件级碰撞输出，适用于理论与实验研究。

Comments Matches published version. 8 pages, 6 figures

Journal ref Phys.Rev.C 112 (2025) 5, L051902