3D 视觉

A Fast Volumetric Capture and Reconstruction Pipeline for Dynamic Point Clouds and Gaussian Splats

一种用于动态点云和高斯溅射的快速体积分离与重建管道

Athanasios Charisoudis, Simone Croci, Lam Kit Yung, Pascal Frossard, Aljosa Smolic

专题命中 三维重建 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.GR

AI总结 该研究提出了一种快速高效的体积分离与重建系统，能够处理RGB-D或RGB-only输入，生成点云和高斯溅射形式的3D表示，并通过开源框架促进可重复性和进一步研究。

Comments ACM SIGGRAPH European Conference on Visual Media Production (CVMP) 2025. Code available at: https://github.com/irc-hslu/capturestudio

SDFoam: Signed-Distance Foam for explicit surface reconstruction

SDFoam：带符号距离场的显式表面重建

Antonella Rech, Nicola Conci, Nicola Garau

机构 * University of Trento（特伦托大学） ； CNIT 纠错

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 SDFoam通过联合学习显式Voronoi图与隐式SDF，提升网格重建精度与效率，实现更清晰的视图一致表面。

Matérn Kernels for Tunable Implicit Surface Reconstruction

Matérn核用于可调隐式表面重建

Maximilian Weiherer, Bernhard Egger

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） ； Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg（埃尔兰根-纽伦堡弗里德里希-亚历山大大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出使用Matérn核进行隐式表面重建，展示了其在性能和效率上的优势，特别是在无噪声情况下表现优异。

Comments ICLR'25

4D Primitive-Mâché: Glueing Primitives for Persistent 4D Scene Reconstruction

4D 原始-马歇：粘合原始以实现持久的4D场景重建

Kirill Mazur, Marwan Taher, Andrew J. Davison

机构 * Dyson Robotics Lab, Imperial College London（戴森机器人实验室，帝国理工学院伦敦） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种4D场景重建方法，通过分解场景为刚体3D原始并推断其运动，实现持久的4D重建，优于现有方法。

Comments For project page, see https://makezur.github.io/4DPM/

N3D-VLM: Native 3D Grounding Enables Accurate Spatial Reasoning in Vision-Language Models

N3D-VLM：原生3D接地使视觉-语言模型在3D场景中实现精确的空间推理

Yuxin Wang, Lei Ke, Boqiang Zhang, Tianyuan Qu, Hanxun Yu, Zhenpeng Huang, Meng Yu, Dan Xu, Dong Yu

机构 * HKUST（香港科技大学） ； Tencent AI Lab（腾讯AI实验室） ； CUHK（香港中文大学） ； ZJU（浙江大学） ； NJU（南京大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 N3D-VLM通过原生3D感知能力提升视觉-语言模型在3D场景中的空间推理精度与解释性。

Comments Project Page: https://n3d-vlm.github.io

Enhanced 3D Shape Analysis via Information Geometry

通过信息几何增强的3D形状分析

Amit Vishwakarma, K. S. Subrahamanian Moosath

机构 * Indian Institute of Space Science and Technology（印度空间科学与技术研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于信息几何的3D点云分析方法，通过高斯混合模型和改进的KL散度实现稳定且准确的形状比较。

SpatialVID: A Large-Scale Video Dataset with Spatial Annotations

SpatialVID: 一个具有空间标注的大规模视频数据集

Jiahao Wang, Yufeng Yuan, Rujie Zheng, Youtian Lin, Jian Gao, Lin-Zhuo Chen, Yajie Bao, Yi Zhang, Chang Zeng, Yanxi Zhou, Xiao-Xiao Long, Hao Zhu, Zhaoxiang Zhang, Xun Cao, Yao Yao

机构 * Nanjing University（南京大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SpatialVID是一个包含大规模真实视频和密集3D注释的数据集，旨在提升视频和3D视觉研究中的模型泛化能力与性能。

Comments Project page: https://nju-3dv.github.io/projects/SpatialVID/