3D 视觉

Bridging 3D Anomaly Localization and Repair via High-Quality Continuous Geometric Representation

通过高质量连续几何表示弥合3D异常定位与修复

Bozhong Zheng, Jinye Gan, Xiaohao Xu, Xintao Chen, Wenqiao Li, Xiaonan Huang, Na Ni, Yingna Wu

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大學） ； University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大學安娜堡分校） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PASDF通过学习连续、姿态不变的几何表示，实现了3D异常检测与修复的统一，取得了优异的检测性能和修复效果。