3D 视觉

ASSR-NeRF: Arbitrary-Scale Super-Resolution on Voxel Grid for High-Quality Radiance Fields Reconstruction

ASSR-NeRF：针对体素网格的任意尺度超分辨率以实现高质量辐射场重建

Ding-Jiun Huang, Zi-Ting Chou, Yu-Chiang Frank Wang, Cheng Sun

机构 * National Taiwan University（国立台湾大学） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ASSR-NeRF通过引入基于注意力的体素网格超分辨率模型，实现任意尺度下的高质量辐射场重建，解决了高分辨率视图合成中的过度平滑问题并提升了多视图一致性。

NAP3D: NeRF Assisted 3D-3D Pose Alignment for Autonomous Vehicles

NAP3D: 通过NeRF辅助的3D-3D姿态对齐用于自动驾驶车辆

Gaurav Bansal

机构 * MIT THINK Scholars Program（MIT THINK学者计划） ； Archbishop Mitty High School（阿奇博尔特·米蒂高中） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 NAP3D通过NeRF辅助的3D-3D对应关系，提升自动驾驶车辆在长视距下的姿态估计精度，实现优于传统2D-3D方法的鲁棒性。

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