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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-18 至 2025-12-18 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 3 篇

2511.18806 2025-12-18 cs.CV 70%

TPG-INR: Target Prior-Guided Implicit 3D CT Reconstruction for Enhanced Sparse-view Imaging

TPG-INR:目标先验引导的隐式3D CT重建用于增强稀疏视图成像

Qinglei Cao, Ziyao Tang, Xiaoqin Tang

专题命中 三维重建 :NeRF(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 TPG-INR通过目标先验引导隐式学习,提升稀疏视图CT重建的效率和质量。

Comments We are withdrawing to restructure and refine the research plan to enhance its systematic rigor, completeness, and overall depth

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2503.22943 2025-12-18 cs.RO cs.CV 62%

Event Camera Meets Mobile Embodied Perception: Abstraction, Algorithm, Acceleration, Application

事件相机与移动具身感知:抽象、算法、加速与应用

Haoyang Wang, Ruishan Guo, Pengtao Ma, Ciyu Ruan, Xinyu Luo, Wenhua Ding, Tianyang Zhong, Jingao Xu, Yunhao Liu, Xinlei Chen

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) The University of Hong Kong(香港大学) Global Innovation Exchange, Tsinghua University(清华大学全球创新交换)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文综述了基于事件的移动传感技术,涵盖其原理、抽象方法、算法进展及加速策略,并探讨了其在视觉里程计、目标跟踪等应用中的挑战与未来发展方向。

Comments Accepted by ACM CSUR,35 pages

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2512.15715 2025-12-18 cs.CV 57%

In Pursuit of Pixel Supervision for Visual Pre-training

追寻像素监督用于视觉预训练

Lihe Yang, Shang-Wen Li, Yang Li, Xinjie Lei, Dong Wang, Abdelrahman Mohamed, Hengshuang Zhao, Hu Xu

机构 * FAIR, Meta(Meta研究院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Pixio通过增强的掩码自编码器实现像素监督的视觉预训练,表现优异于DINOv3,适用于多种下游任务。

Comments Project page: https://github.com/facebookresearch/pixio

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