3D 视觉

TPG-INR: Target Prior-Guided Implicit 3D CT Reconstruction for Enhanced Sparse-view Imaging

TPG-INR：目标先验引导的隐式3D CT重建用于增强稀疏视图成像

Qinglei Cao, Ziyao Tang, Xiaoqin Tang

专题命中 三维重建 ：NeRF(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TPG-INR通过目标先验引导隐式学习，提升稀疏视图CT重建的效率和质量。

Comments We are withdrawing to restructure and refine the research plan to enhance its systematic rigor, completeness, and overall depth

Event Camera Meets Mobile Embodied Perception: Abstraction, Algorithm, Acceleration, Application

事件相机与移动具身感知：抽象、算法、加速与应用

Haoyang Wang, Ruishan Guo, Pengtao Ma, Ciyu Ruan, Xinyu Luo, Wenhua Ding, Tianyang Zhong, Jingao Xu, Yunhao Liu, Xinlei Chen

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Global Innovation Exchange, Tsinghua University（清华大学全球创新交换） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文综述了基于事件的移动传感技术，涵盖其原理、抽象方法、算法进展及加速策略，并探讨了其在视觉里程计、目标跟踪等应用中的挑战与未来发展方向。

Comments Accepted by ACM CSUR,35 pages

In Pursuit of Pixel Supervision for Visual Pre-training

追寻像素监督用于视觉预训练

Lihe Yang, Shang-Wen Li, Yang Li, Xinjie Lei, Dong Wang, Abdelrahman Mohamed, Hengshuang Zhao, Hu Xu

机构 * FAIR, Meta（Meta研究院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Pixio通过增强的掩码自编码器实现像素监督的视觉预训练，表现优异于DINOv3，适用于多种下游任务。

Comments Project page: https://github.com/facebookresearch/pixio

ASSR-NeRF: Arbitrary-Scale Super-Resolution on Voxel Grid for High-Quality Radiance Fields Reconstruction

ASSR-NeRF：针对体素网格的任意尺度超分辨率以实现高质量辐射场重建

Ding-Jiun Huang, Zi-Ting Chou, Yu-Chiang Frank Wang, Cheng Sun

机构 * National Taiwan University（国立台湾大学） ； NVIDIA Research（NVIDIA研究） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ASSR-NeRF通过引入基于注意力的体素网格超分辨率模型，实现任意尺度下的高质量辐射场重建，解决了高分辨率视图合成中的过度平滑问题并提升了多视图一致性。

NAP3D: NeRF Assisted 3D-3D Pose Alignment for Autonomous Vehicles

NAP3D: 通过NeRF辅助的3D-3D姿态对齐用于自动驾驶车辆

Gaurav Bansal

机构 * MIT THINK Scholars Program（MIT THINK学者计划） ； Archbishop Mitty High School（阿奇博尔特·米蒂高中） 纠错

专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 NAP3D通过NeRF辅助的3D-3D对应关系，提升自动驾驶车辆在长视距下的姿态估计精度，实现优于传统2D-3D方法的鲁棒性。

Comments 10 pages, 5 figures, 2 tables

MVGSR: Multi-View Consistent 3D Gaussian Super-Resolution via Epipolar Guidance

MVGSR：基于视图一致性的3D高斯超分辨率：通过极线指导

Kaizhe Zhang, Shinan Chen, Qian Zhao, Weizhan Zhang, Caixia Yan, Yudeng Xin

机构 * Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MVGSR通过极线指导的多视图一致性机制，提升3D高斯散射的超分辨率性能，实现高频细节和增强的一致性。

Comments 9 pages, 7 figures

Gaussian Pixel Codec Avatars: A Hybrid Representation for Efficient Rendering

高斯像素编码头像：一种高效的渲染混合表示

Divam Gupta, Anuj Pahuja, Nemanja Bartolovic, Tomas Simon, Forrest Iandola, Giljoo Nam

机构 * Meta Codec Avatars Lab（Meta 编码人像实验室） ； Meta Reality Labs（Meta 现实实验室） ； Stellon Labs（Stellon 实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 GPiCA通过结合三角网格和各向异性3D高斯，实现高效渲染的逼真头像生成

Comments Tech report

Spatia: Video Generation with Updatable Spatial Memory

基于可更新空间记忆的视频生成

Jinjing Zhao, Fangyun Wei, Zhening Liu, Hongyang Zhang, Chang Xu, Yan Lu

机构 * The University of Sydney（悉尼大学） ； Microsoft Research（微软研究院） ； HKUST（香港科技大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Spatia通过可更新的空间记忆机制，实现视频生成中的长期空间与时间一致性，支持动态实体生成和3D交互编辑。

Comments Project page: https://zhaojingjing713.github.io/Spatia/

Bridging 3D Anomaly Localization and Repair via High-Quality Continuous Geometric Representation

通过高质量连续几何表示弥合3D异常定位与修复

Bozhong Zheng, Jinye Gan, Xiaohao Xu, Xintao Chen, Wenqiao Li, Xiaonan Huang, Na Ni, Yingna Wu

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大學） ； University of Michigan, Ann Arbor（密歇根大學安娜堡分校） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PASDF通过学习连续、姿态不变的几何表示，实现了3D异常检测与修复的统一，取得了优异的检测性能和修复效果。