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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-17 至 2025-12-17 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 6 篇

2512.14087 2025-12-17 cs.CV 88%

GaussianPlant: Structure-aligned Gaussian Splatting for 3D Reconstruction of Plants

GaussianPlant: 基于结构对齐的高斯点云用于植物3D重建

Yang Yang, Risa Shinoda, Hiroaki Santo, Fumio Okura

机构 * The University of Osaka(大阪大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(title);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GaussianPlant通过结构对齐的高斯点云方法,实现植物高精度外观与结构的3D重建,适用于植物表型分析。

Comments Submitted to IEEE TPAMI, under review

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2512.14352 2025-12-17 cs.CV cs.CG 87%

HGS: Hybrid Gaussian Splatting with Static-Dynamic Decomposition for Compact Dynamic View Synthesis

HGS: 基于静态-动态分解的混合高斯散射用于紧凑动态视图合成

Kaizhe Zhang, Yijie Zhou, Weizhan Zhang, Caixia Yan, Haipeng Du, yugui xie, Yu-Hui Wen, Yong-Jin Liu

机构 * Xi’an Jiaotong University(西安交通大学) Beijing Jiaotong University(北京交通大学) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 HGS通过静态-动态分解策略,实现高效动态视图合成,减少模型体积并提升渲染效率。

Comments 11 pages, 9 figures

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2507.07733 2025-12-17 cs.GR cs.CV 86%

RTR-GS: 3D Gaussian Splatting for Inverse Rendering with Radiance Transfer and Reflection

RTR-GS: 3D高斯散射用于带有辐射转移和反射的逆渲染

Yongyang Zhou, Fang-Lue Zhang, Zichen Wang, Lei Zhang

机构 * Beijing Institute of Technology(北京理工大学) Victoria University of Wellington(惠灵顿维多利亚大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 RTR-GS通过结合正向渲染和延迟渲染,实现了对具有任意反射特性的物体的稳健逆渲染和重新照明。

Comments 16 pages

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2512.07345 2025-12-17 cs.CV 74%

Debiasing Diffusion Priors via 3D Attention for Consistent Gaussian Splatting

通过3D注意力解偏扩散先验以实现一致的高斯点散布

Shilong Jin, Haoran Duan, Litao Hua, Wentao Huang, Yuan Zhou

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 通过3D注意力解偏扩散先验以实现一致的高斯点散布,解决T2I模型中的视角偏见问题,提升3D任务的多视角一致性。

Comments Accepted by AAAI 2026, Code is available at: https://github.com/kimslong/AAAI26-TDAttn

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2503.09342 2025-12-17 cs.CV 74%

GASPACHO: Gaussian Splatting for Controllable Humans and Objects

GASPACHO:高斯点云用于可控的人与物体

Aymen Mir, Arthur Moreau, Helisa Dhamo, Zhensong Zhang, Gerard Pons-Moll, Eduardo Pérez-Pellitero

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚实验室) Tübingen AI Center, University of Tübingen, Germany(图宾根人工智能中心,图宾根大学,德国)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 GASPACHO通过高斯点云技术实现可控的人-物体交互渲染,能够在不同姿态和视角下生成逼真的人-物体交互。

Comments Project Page: https://miraymen.github.io/gaspacho/

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2512.14039 2025-12-17 cs.CV 57%

ASAP-Textured Gaussians: Enhancing Textured Gaussians with Adaptive Sampling and Anisotropic Parameterization

ASAP-Textured Gaussians: 通过自适应采样和各向异性参数化增强纹理高斯体

Meng Wei, Cheng Zhang, Jianmin Zheng, Hamid Rezatofighi, Jianfei Cai

机构 * Monash University(莫纳什大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ASAP-Textured Gaussians通过自适应采样和各向异性参数化优化纹理高斯体,提升渲染质量与效率的平衡。

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