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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-17 至 2025-12-17 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 3 篇

2512.13796 2025-12-17 cs.CV 83%

Nexels: Neurally-Textured Surfels for Real-Time Novel View Synthesis with Sparse Geometries

Nexels:基于神经纹理的 surfels 用于具有稀疏几何的实时新视角合成

Victor Rong, Jan Held, Victor Chu, Daniel Rebain, Marc Van Droogenbroeck, Kiriakos N. Kutulakos, Andrea Tagliasacchi, David B. Lindell

机构 * University of Toronto(多伦多大学) Vector Institute(向量研究所) Simon Frasier University(西蒙弗雷泽大学) University of Liège(列日大学) University of British Columbia(不列颠哥伦比亚大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Nexels 通过结合神经场和 surfels 实现高效的实时新视角合成,使用更少的原始体和内存,同时保持高质量的视觉效果。

Comments Webpage at https://lessvrong.com/cs/nexels

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2512.14406 2025-12-17 cs.CV 77%

Broadening View Synthesis of Dynamic Scenes from Constrained Monocular Videos

从受限单目视频中广义动态场景视图合成

Le Jiang, Shaotong Zhu, Yedi Luo, Shayda Moezzi, Sarah Ostadabbas

机构 * Northeastern University(东北大学)

专题命中 新视角合成 :NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ExpanDyNeRF通过高斯溅射先验和伪地面真实生成策略,实现从受限单目视频中高质量动态场景视图合成,并在SynDM数据集上验证其在极端视角偏移下的优越性能。

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2511.02483 2025-12-17 cs.CV cs.GR 62%

OLATverse: A Large-scale Real-world Object Dataset with Precise Lighting Control

OLATverse:一个具有精确光照控制的大规模真实世界物体数据集

Xilong Zhou, Jianchun Chen, Pramod Rao, Timo Teufel, Linjie Lyu, Tigran Minasian, Oleksandr Sotnychenko, Xiao-Xiao Long, Marc Habermann, Christian Theobalt

机构 * Max Planck Institute for Informatics(马克斯·普朗克信息研究所) Nanjing University(南京大学)

专题命中 新视角合成 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 OLATverse通过大规模真实物体和精确光照控制,为反向渲染和法线估计提供首个全面的现实世界基准数据集。

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