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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-17 至 2025-12-17 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 3 篇

2512.13991 2025-12-17 cs.CV 57%

Repurposing 2D Diffusion Models for 3D Shape Completion

将2D扩散模型用于3D形状补全

Yao He, Youngjoong Kwon, Tiange Xiang, Wenxiao Cai, Ehsan Adeli

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出利用2D扩散模型进行3D形状补全,通过Shape Atlas实现模态对齐,提升生成效果并验证其在点云补全和网格生成中的实用性。

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2512.11624 2025-12-17 cs.CV 57%

Fast and Explicit: Slice-to-Volume Reconstruction via 3D Gaussian Primitives with Analytic Point Spread Function Modeling

快速且显式:通过3D高斯原语进行切片到体积重建的分析点扩散函数建模

Maik Dannecker, Steven Jia, Nil Stolt-Ansó, Nadine Girard, Guillaume Auzias, François Rousseau, Daniel Rueckert

机构 * TUM University Hospital, Technical University of Munich(慕尼黑技术大学医院,慕尼黑技术大学) Institut de Neurosciences de la Timone, Aix-Marseille Université(里莫尼神经科学研究所,艾克斯-马赛大学) IMT Atlantique(IMT大西洋) Department of Computing, Imperial College London(伦敦帝国理工学院计算机系)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于高斯显式表示的快速切片到体积重建方法,通过解析点扩散函数建模实现高效准确的3D图像重建。

Comments Under Review for MIDL 2026

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2512.11263 2025-12-17 cs.LG 50%

Features Emerge as Discrete States: The First Application of SAEs to 3D Representations

特征以离散状态显现:SAEs在3D表示中的首次应用

Albert Miao, Chenliang Zhou, Jiawei Zhou, Cengiz Oztireli

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文首次将SAEs应用于3D表示,发现模型通过离散状态空间和相变驱动特征编码,揭示了重建模型在位置编码、损失行为和相变分布上的独特特性。

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