Traversability Aware Autonomous Navigation for Multi-Modal Mobility Morphobot (M4)
多模态移动形变机器人（M4）的可 traversability 自主导航
机构 * SiliconSynapse Lab（硅合成实验室）
专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究提出了一种基于LiDAR的多模态移动形变机器人M4的可 traversability 自主导航框架，通过学习地形分析生成节能路径，提升地形适应能力。
Comments Master's thesis
