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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-16 至 2025-12-16 共收录 7 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 7 篇

2412.16809 2025-12-16 cs.CV 87%

GeoTexDensifier: Geometry-Texture-Aware Densification for High-Quality Photorealistic 3D Gaussian Splatting

GeoTexDensifier: 基于几何-纹理的高密度重建用于高质量光实3D高斯点云渲染

Hanqing Jiang, Xiaojun Xiang, Han Sun, Hongjie Li, Liyang Zhou, Xiaoyu Zhang, Guofeng Zhang

机构 * State Key Lab of CAD&CG, Zhejiang University(浙江大学计算机辅助设计与图形学国家重点实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);point cloud(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 GeoTexDensifier通过结合几何和纹理感知策略,实现高质量的3D高斯点云重建,提升渲染质量。

Comments 14 pages, 9 figures, 2 table

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2511.09397 2025-12-16 cs.CV cs.CG cs.GR cs.HC 86%

OUGS: Active View Selection via Object-aware Uncertainty Estimation in 3DGS

OUGS: 通过对象感知不确定性估计实现3DGS中的主动视图选择

Haiyi Li, Qi Chen, Denis Kalkofen, Hsiang-Ting Chen

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 OUGS通过对象感知的不确定性估计,改进3DGS的主动视图选择,提升特定对象的重建质量和效率。

Comments Conditionally accepted to Eurographics 2026 (five reviewers)

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2512.13411 2025-12-16 cs.CV cs.GR 84%

Computer vision training dataset generation for robotic environments using Gaussian splatting

使用高斯点扩散生成机器人环境中的计算机视觉训练数据集

Patryk Niżeniec, Marcin Iwanowski

机构 * Institute of Engineering and Technology, Faculty of Physics, Astronomy and Informatics, Nicolaus Copernicus University in Toruń(工程与技术学院,物理、天文学与信息学学院,尼古拉·哥白尼大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出利用3D高斯点扩散生成逼真机器人环境数据集,结合合成与真实数据提升目标检测与分割性能。

Comments Code available at: https://patrykni.github.io/UnitySplat2Data/

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2512.02648 2025-12-16 cs.CV 83%

PoreTrack3D: A Benchmark for Dynamic 3D Gaussian Splatting in Pore-Scale Facial Trajectory Tracking

PoreTrack3D: 一个动态3D高斯散射在孔尺度非刚性3D面部轨迹跟踪中的基准

Dong Li, Jiahao Xiong, Yingda Huang, Le Chang

机构 * School of Automation, Guangdong University of Technology(广东工业大学自动化学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PoreTrack3D是首个用于孔尺度非刚性3D面部轨迹跟踪的动态3D高斯散射基准,通过分析细微皮肤运动推进细粒度面部表情研究。

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2510.21307 2025-12-16 cs.CV 70%

Towards Physically Executable 3D Gaussian for Embodied Navigation

迈向可物理执行的3D高斯用于具身导航

Bingchen Miao, Rong Wei, Zhiqi Ge, Xiaoquan sun, Shiqi Gao, Jingzhe Zhu, Renhan Wang, Siliang Tang, Jun Xiao, Rui Tang, Juncheng Li

机构 * Zhejiang University(浙江大学) Manycore Tech Inc(Manycore科技公司) Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SAGE-3D通过引入语义和物理对齐的3D高斯环境,提升视觉-语言导航任务的可执行性和泛化能力。

Comments Project Page: https://sage-3d.github.io/

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2512.12774 2025-12-16 cs.CV 57%

Fast 2DGS: Efficient Image Representation with Deep Gaussian Prior

快速2DGS:基于深度高斯先验的高效图像表示

Hao Wang, Ashish Bastola, Chaoyi Zhou, Wenhui Zhu, Xiwen Chen, Xuanzhao Dong, Siyu Huang, Abolfazl Razi

机构 * Clemson University(克莱姆森大学) Arizona State University(亚利桑那州立大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Fast-2DGS通过深度高斯先验和属性回归网络,实现高效且高质量的图像表示,减少计算成本并提升实时渲染能力。

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2412.02421 2025-12-16 cs.CV 57%

TimeWalker: Personalized Neural Space for Lifelong Head Avatars

TimeWalker: 为终身头像的个性化神经空间

Dongwei Pan, Yang Li, Hongsheng Li, Kwan-Yee Lin

机构 * Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) CUHK(香港中文大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 TimeWalker通过个性化神经空间实现终身头像的重建与动画,结合动态神经基融合模块和2D高斯点散射技术,实现真实感的面部表情和年龄变化建模。

Comments Project Page: https://timewalker2025.github.io/timewalker.github.io/

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