3D 视觉

Dataset Distillation of 3D Point Clouds via Distribution Matching

通过分布匹配进行3D点云的数据集蒸馏

Jae-Young Yim, Dongwook Kim, Jae-Young Sim

机构 * Ulsan National Institute of Science and Technology（乌山国家科学研究院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于分布匹配的3D点云数据集蒸馏方法，通过优化几何结构和方向，解决点云语义错位和旋转变化问题，提升蒸馏效果。

FractalCloud: A Fractal-Inspired Architecture for Efficient Large-Scale Point Cloud Processing

FractalCloud: 一种受分形启发的高效大规模点云处理架构

Yuzhe Fu, Changchun Zhou, Hancheng Ye, Bowen Duan, Qiyu Huang, Chiyue Wei, Cong Guo, Hai "Helen'' Li, Yiran Chen

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

AI总结 FractalCloud通过分形启发的架构实现高效大规模点云处理，显著提升速度与能效。

Comments Accepted for publication in HPCA2026. Codes are released at https://github.com/Yuzhe-Fu/FractalCloud

Less Is More: Sparse and Cooperative Perturbation for Point Cloud Attacks

少即是多：用于点云攻击的稀疏与协作扰动

Keke Tang, Tianyu Hao, Xiaofei Wang, Weilong Peng, Denghui Zhang, Peican Zhu, Zhihong Tian

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

AI总结 本文提出SCP框架，通过稀疏且协作的点扰动方法，实现高攻击成功率和更强的对抗效果，适用于点云攻击场景。

Comments Accepted by AAAI'2026 (Oral)

A Graph Attention Network-Based Framework for Reconstructing Missing LiDAR Beams

基于图注意力网络的缺失激光雷达束重建框架

Khalfalla Awedat, Mohamed Abidalrekab, Mohammad El-Yabroudi

机构 * Computer Information Technology Department, SUNY Morrisville（SUNY Morrisville 计算机信息科技系） ； Electrical and Computer Engineering Department, Portland State University（波特兰州立大学电气与计算机工程系） ； Electrical and Computer Engineering Department, Lawrence Technological University（劳伦斯技术大学电气与计算机工程系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于图注意力网络的框架，通过点云几何数据恢复旋转激光雷达中因硬件老化等导致的垂直束丢失，实现高精度重建与快速推理。

INDOOR-LiDAR: Bridging Simulation and Reality for Robot-Centric 360 degree Indoor LiDAR Perception -- A Robot-Centric Hybrid Dataset

INDOOR-LiDAR: 联接仿真与现实以提升机器人中心的360度室内LiDAR感知 -- 一个机器人中心的混合数据集

Haichuan Li, Changda Tian, Panos Trahanias, Tomi Westerlund

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 INDOOR-LIDAR通过融合仿真与真实数据，为机器人感知研究提供了一个可扩展、真实且可重复的混合数据集，用于提升复杂室内环境中的感知能力。

A Lightweight 3D Anomaly Detection Method with Rotationally Invariant Features

一种具有旋转不变特征的轻量3D异常检测方法

Hanzhe Liang, Jie Zhou, Can Gao, Bingyang Guo, Jinbao Wang, Linlin Shen

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； Shenzhen Audencia Financial Technology Institute, Shenzhen University（深圳大学深圳Audencia金融科技研究所） ； Audencia Nantes École de Management（Audencia南特商学院） ； School of Mathematics and Statistics, Changsha University of Science and Technology（长沙理工大学数学与统计学学院） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Intelligent Information Processing（广东省智能信息处理重点实验室） ； Software College, Northeastern University（东北大学软件学院） ； School of Artificial Intelligence, Shenzhen University（深圳大学人工智能学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种轻量级3D异常检测方法，通过旋转不变特征框架提升检测性能，实验显示在多个数据集上均取得显著效果。

Comments Preprint. Accept by Pattern Recognition

MR-COSMO: Visual-Text Memory Recall and Direct CrOSs-MOdal Alignment Method for Query-Driven 3D Segmentation

MR-COSMO：一种用于查询驱动3D分割的视觉-文本记忆召回与直接跨模态对齐方法

Chade Li, Pengju Zhang, Yihong Wu

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MR-COSMO通过视觉-文本记忆召回与直接跨模态对齐方法，在查询驱动的3D分割中实现几何与语义特征的精确融合，提升点云分割性能。

Comments Accepted by AAAI 2026. Copyright (c) 2026, Association for the Advancement of Artificial Intelligence (www.aaai.org). All rights reserved

Exploring Spatial-Temporal Representation via Star Graph for mmWave Radar-based Human Activity Recognition

通过星图探索毫米波雷达的人体活动识别中的时空表示

Senhao Gao, Junqing Zhang, Luoyu Mei, Shuai Wang, Xuyu Wang

机构 * School of Computer Science and Informatics, University of Liverpool（计算机科学与信息学系，利物浦大学） ； School of Computer Science and Engineering, Southeast University（计算机科学与工程系，东南大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） ； Knight Foundation School of Computing and Information Sciences, Florida International University（Knight基金会计算与信息科学系，佛罗里达国际大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于星图和DDGNN的毫米波雷达人体活动识别方法，通过探索时空表示提升识别准确率，达到94.27%的分类精度。

TransBridge: Boost 3D Object Detection by Scene-Level Completion with Transformer Decoder

TransBridge: 通过变换解码器进行场景级补全提升3D目标检测

Qinghao Meng, Chenming Wu, Liangjun Zhang, Jianbing Shen

机构 * School of Computer Science, Beijing Institute of Technology（北京理工大学计算机科学学院） ； Robotics and Autonomous Driving Lab (RAL), Baidu Research（百度研究机器人与自动驾驶实验室） ； State Key Laboratory of Internet of Things for Smart City, Department of Computer and Information Science, University of Macau（澳门大学智能城市物联网国家重点实验室，计算机与信息科学系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TransBridge通过变换解码器进行场景级补全，提升3D目标检测性能，实现稀疏区域特征增强和密集点云生成

Comments 12 pages, 9 figures

mmWEAVER: Environment-Specific mmWave Signal Synthesis from a Photo and Activity Description

mmWEAVER: 从照片和活动描述合成环境特定的毫米波信号

Mahathir Monjur, Shahriar Nirjon

机构 * UNC Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 mmWeaver通过隐式神经表示和超网络，高效生成环境特定的毫米波信号，提升活动识别和姿态估计性能。

Comments Accepted at the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision 2026 (WACV 2026)

Updatable Balanced Index for Fast On-device Search with Auto-selection Model

可更新的平衡索引用于设备端快速搜索与自动选择模型

Yushuai Ji, Sheng Wang, Zhiyu Chen, Yuan Sun, Zhiyong Peng

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 UnIS通过可更新的平衡索引和自动选择模型，提升设备端搜索效率，实现索引构造、插入和搜索的显著加速。

Comments Accepted for publication in the 42nd IEEE International Conference on Data Engineering (ICDE 2026). To appear