3D 视觉

Gaussian-Plus-SDF SLAM: High-fidelity 3D Reconstruction at 150+ fps

高斯加SDF SLAM：在150+ fps实现高保真3D重建

Zhexi Peng, Kun Zhou, Tianjia Shao

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GPS-SLAM通过高斯-SDF混合表示，在150+ fps实现高质量实时3D重建

Reference-Free 3D Reconstruction of Brain Dissection Slabs via Learned Atlas Coordinates

无需参考的脑解剖切片3D重建 via 学习的图谱坐标

Lin Tian, Jonathan Williams-Ramirez, Dina Zemlyanker, Lucas J. Deden-Binder, Rogeny Herisse, Theresa R. Connors, Mark Montine, Istvan N Huszar, Lilla Zöllei, Sean I. Young, Christine Mac Donald, C. Dirk Keene, Derek H. Oakley, Bradley T. Hyman, Oula Puonti, Matthew S. Rosen, Juan Eugenio Iglesias

机构 * Martinos Center for Biomedical Imaging (Martinos Center) at Massachusetts General Hospital (MGH) & Harvard Medical School (HMS)（马萨诸塞州总医院（MGH）及哈佛医学院（HMS）的生物医学成像中心（Martinos Center）） ； Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) at the Massachusetts Institute of Technology (MIT)（麻省理工学院（MIT）的计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）） ； Danish Research Centre for Magnetic Resonance, Centre for Functional and Diagnostic Imaging and Research, Copenhagen University Hospital-Amager and Hvidovre, Copenhagen, Denmark（丹麦磁共振研究中心、功能与诊断成像及研究中心，哥本哈根大学医院-阿迈厄斯和赫维多尔，哥本哈根，丹麦） ； Massachusetts Alzheimer’s Disease Research Center at MGH & HMS（马萨诸塞州总医院（MGH）及哈佛医学院（HMS）的阿尔茨海默病研究中心） ； University of Washington（华盛顿大学） ； Pathology Department at MGH & HMS（马萨诸塞州总医院（MGH）及哈佛医学院（HMS）的病理部门） ； Neurology Department at MGH & HMS（马萨诸塞州总医院（MGH）及哈佛医学院（HMS）的神经病学部门） ； Department of（部门） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RefFree通过学习图谱坐标实现无需参考的脑切片3D重建，适用于单个切片或部分堆栈，提升重建速度和准确性。

Template-Guided Reconstruction of Pulmonary Segments with Neural Implicit Functions

基于神经隐式函数的肺段模板引导重建

Kangxian Xie, Yufei Zhu, Kaiming Kuang, Li Zhang, Hongwei Bran Li, Mingchen Gao, Jiancheng Yang

机构 * ELLIS Institute Finland（埃利斯研究所芬兰分所） ； Aalto University（阿alto大学） ； Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） ； University at Buffalo, SUNY（布法罗大学） ； University of California San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； Yong Loo Lin School of Medicine, National University of Singapore（新加坡国立大学 Yong Loo Lin 医学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出基于神经隐式函数的肺段重建方法，通过变形可学习模板实现高精度重建，并开发Lung3D数据集提升评估效果。

Comments Manuscript accepted by Medical Image Analysis, 2025

FloraForge: LLM-Assisted Procedural Generation of Editable and Analysis-Ready 3D Plant Geometric Models For Agricultural Applications

FloraForge: 借助大语言模型的LLM辅助可编辑和分析准备的3D植物几何模型的程序化生成用于农业应用

Mozhgan Hadadi, Talukder Z. Jubery, Patrick S. Schnable, Arti Singh, Bedrich Benes, Adarsh Krishnamurthy, Baskar Ganapathysubramanian

机构 * Iowa State University（爱荷华州立大学） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 FloraForge利用大语言模型辅助生成可编辑且适用于分析的3D植物几何模型，结合参数化表示与生物约束，实现农业应用中的高效建模与分析。