视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-16 至 2025-12-16 共收录 31 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 其他3D视觉 1 篇

2210.00858 2025-12-16 cs.RO cs.AI cs.HC 57%

提升机器人操作的可解释性和交互性：一种神经符号方法

Georgios Tziafas, Hamidreza Kasaei

专题命中其他3D视觉：3D vision(abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出一种神经符号方法，通过结合语言引导的视觉推理与机器人操作，提升可解释性和交互性，实现80.2%的成功率。

Comments Published in International Journal of Robotics Research (IJRR) (2025)

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