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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-15 至 2025-12-15 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 5 篇

2512.11800 2025-12-15 cs.CV cs.GR 86%

Moment-Based 3D Gaussian Splatting: Resolving Volumetric Occlusion with Order-Independent Transmittance

基于动量的3D高斯点撒:通过无序透明度解决体积分离

Jan U. Müller, Robin Tim Landsgesell, Leif Van Holland, Patrick Stotko, Reinhard Klein

机构 * University of Bonn(波恩大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出基于动量的无序透明度计算方法,通过高保真度透明度计算提升3D高斯点撒在复杂半透明物体渲染中的性能。

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2512.11356 2025-12-15 cs.CV 79%

Prior-Enhanced Gaussian Splatting for Dynamic Scene Reconstruction from Casual Video

先验增强的高斯点云法用于从随意视频中动态场景重建

Meng-Li Shih, Ying-Huan Chen, Yu-Lun Liu, Brian Curless

机构 * University of Washington(华盛顿大学) National Yang Ming Chiao Tung University(国立阳明交通大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于先验增强的动态场景重建方法,通过改进高斯点云法和引入虚拟视图深度损失,提升单目视频重建的精度和渲染质量。

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2512.11186 2025-12-15 cs.CV 79%

Lightweight 3D Gaussian Splatting Compression via Video Codec

轻量级3D高斯散射压缩 via 视频编码

Qi Yang, Geert Van Der Auwera, Zhu Li

机构 * University of Missouri - Kansas City(密苏里大学-堪萨斯城分校) Qualcomm(高通公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于视频编码的轻量级3D高斯散射压缩方法,通过两阶段Morton扫描和MiniPLAS提升压缩效率,实现中低比特率下的性能提升。

Comments Accepted by DCC2026 Oral

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2510.02069 2025-12-15 cs.GR cs.CV 62%

Spec-Gloss Surfels and Normal-Diffuse Priors for Relightable Glossy Objects

基于Spec-Gloss Surfels和正常-漫反射先验的可重照明光泽物体

Georgios Kouros, Minye Wu, Tinne Tuytelaars

机构 * Department of Electrical Engineering (ESAT), KU Leuven, Belgium(电气工程系(ESAT),比利时鲁文大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出了一种基于Spec-Gloss Surfels和正常-漫反射先验的可重照明框架,通过整合微面BRDF与镜面-光泽参数化,提升光泽物体的重建和重照明质量。

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2506.21520 2025-12-15 cs.CV 57%

MADrive: Memory-Augmented Driving Scene Modeling

MADrive: 基于记忆的驾驶场景建模

Polina Karpikova, Daniil Selikhanovych, Kirill Struminsky, Ruslan Musaev, Maria Golitsyna, Dmitry Baranchuk

机构 * Yandex Yandex Research(Yandex研究院) HSE University(俄罗斯高等经济大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MADrive通过引入基于记忆的框架,利用外部记忆库中的3D资产替换观测车辆,实现对自动驾驶场景的逼真合成与扩展。

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