视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-15 至 2025-12-15 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 2 篇

2512.11199 2025-12-15 cs.CV cs.LG 57%

CADKnitter: Compositional CAD Generation from Text and Geometry Guidance

CADKnitter：从文本和几何引导生成组合CAD模型

Tri Le, Khang Nguyen, Baoru Huang, Tung D. Ta, Anh Nguyen

机构 * FPT Software AI Center（FPT软件AI中心）； Department of Robotics, Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（机器人系，Mohamed bin Zayed人工智能大学）； Department of Computer Science, University of Liverpool（计算机科学系，利物浦大学）； Department of Creative Informatics, The University of Tokyo（创意信息学系，东京大学）

专题命中 3D生成：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CADKnitter通过几何引导扩散策略生成组合CAD模型，结合文本和几何约束，提升多部件装配设计效率。

2512.10991 2025-12-15 cs.LG cs.AI physics.chem-ph q-bio.QM 50%

MolSculpt: Sculpting 3D Molecular Geometries from Chemical Syntax

MolSculpt：从化学语法雕刻3D分子几何

Zhanpeng Chen, Weihao Gao, Shunyu Wang, Yanan Zhu, Hong Meng, Yuexian Zou

机构 * AI for Science (AI4S)-Preferred Program, Peking University Shenzhen Graduate School, China（人工智能科学（AI4S）优选计划，北京大学深圳研究生院，中国）； Faculty of Materials Science, Shenzhen MSU-BIT University, Shenzhen, China（材料科学学院，深圳MSU-BIT大学，中国）

专题命中 3D生成：3D generation(abstract)

AI总结 MolSculpt通过整合1D化学知识与3D生成过程，实现了从化学语法到精确3D分子几何的高效生成。