视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-15 至 2025-12-15 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 3 篇

2512.11465 2025-12-15 cs.CV cs.LG 57%

DOS: Distilling Observable Softmaps of Zipfian Prototypes for Self-Supervised Point Representation

DOS: 通过Zipfian原型的可观察软图蒸馏实现自监督点表示

Mohamed Abdelsamad, Michael Ulrich, Bin Yang, Miao Zhang, Yakov Miron, Abhinav Valada

专题命中点云：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DOS通过Zipfian原型和可观察点软图蒸馏，提升3D点云自监督学习的语义分割和物体检测性能。

Comments AAAI-26

2512.11793 2025-12-15 cs.LG 50%

A General Algorithm for Detecting Higher-Order Interactions via Random Sequential Additions

一种通过随机顺序添加检测高阶交互的通用算法

Ahmad Shamail, Claire McWhite

机构 * Department of Computer Science University of Arizona（计算机科学系大学亚利桑那大学）； Department of Molecular and Cellular Biology University of Arizona（分子和细胞生物学系大学亚利桑那大学）

专题命中点云：point cloud(abstract)

AI总结本文提出一种通用算法，通过随机顺序添加元素，利用L分数检测高阶交互，揭示交互、独立和冗余的统一结构。

2506.13595 2025-12-15 cs.SD cs.CG eess.AS 50%

Persistent Homology of Music Network with Three Different Distances

具有三种不同距离的音乐网络的持续同调

Eunwoo Heo, Byeongchan Choi, Myung ock Kim, Mai Lan Tran, Jae-Hun Jung

机构 * Department of Mathematics, Pohang University of Science & Technology（POSTECH数学系）； POSTECH Mathematical Institute for Data Science (MINDS)（POSTECH数据科学数学研究所）； Korea Institute for Advanced Study (KIAS)（韩国高级研究院）

专题命中点云：point cloud(abstract)

AI总结本研究探讨了三种不同距离定义在音乐网络持续同调中的应用，揭示了不同距离定义对持续条形码和持续图的影响，并通过真实音乐数据验证了结果。

Journal ref Journal of Mathematics and Music (2025) 1-33