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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-12 至 2025-12-12 共收录 7 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 7 篇

2510.07752 2025-12-12 cs.CV 83%

DEGS: Deformable Event-based 3D Gaussian Splatting from RGB and Event Stream

DEGS: 从RGB和事件流中基于可变形的3D高斯点云重建

Junhao He, Jiaxu Wang, Jia Li, Mingyuan Sun, Qiang Zhang, Jiahang Cao, Ziyi Zhang, Yi Gu, Jingkai Sun, Renjing Xu

机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)) Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) University of Hong Kong(香港大学) Northeastern University(东北大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出DEGS框架,结合RGB和事件流优化动态3DGS,通过事件运动先验指导变形场优化,提升重建性能。

Comments Accepted by IEEE TVCG

Journal ref 2025 IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics

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2512.09335 2025-12-12 cs.CV cs.MM 81%

Relightable and Dynamic Gaussian Avatar Reconstruction from Monocular Video

可重照明和动态高斯人偶重建从单目视频

Seonghwa Choi, Moonkyeong Choi, Mingyu Jang, Jaekyung Kim, Jianfei Cai, Wen-Huang Cheng, Sanghoon Lee

机构 * Yonsei University(延世大学) Monash University(莫纳什大学) National Taiwan University(国立台湾大学)

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于3DGS的人偶建模框架RnD-Avatar,通过动态皮肤权重和新的正则化方法实现高保真几何细节,支持在任意光照条件下进行逼真渲染和重照明。

Comments 8 pages, 9 figures, published in ACM MM 2025

Journal ref In Proceedings of the 33rd ACM International Conference on Multimedia. 2025. p. 7405-7414

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2512.10939 2025-12-12 cs.CV 79%

GaussianHeadTalk: Wobble-Free 3D Talking Heads with Audio Driven Gaussian Splatting

GaussianHeadTalk: 无抖动的3D说话头:基于音频驱动的高斯点云法

Madhav Agarwal, Mingtian Zhang, Laura Sevilla-Lara, Steven McDonagh

机构 * University of Edinburgh(爱丁堡大学) University College London(伦敦大学学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于音频驱动的3D说话头生成方法,利用高斯点云法和Transformer模型实现高保真、实时的虚拟角色生成。

Comments IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision 2026

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2512.10572 2025-12-12 cs.GR 79%

DeMapGS: Simultaneous Mesh Deformation and Surface Attribute Mapping via Gaussian Splatting

DeMapGS:通过高斯散射实现同时的网格变形与表面属性映射

Shuyi Zhou, Shengze Zhong, Kenshi Takayama, Takafumi Taketomi, Takeshi Oishi

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.GR

AI总结 DeMapGS通过高斯散射实现网格变形与表面属性映射的联合优化,提升重建质量与下游应用能力。

Comments Project page see https://shuyizhou495.github.io/DeMapGS-project-page/

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2505.17951 2025-12-12 cs.CV 79%

SplatCo: Structure-View Collaborative Gaussian Splatting for Detail-Preserving Rendering of Large-Scale Unbounded Scenes

SplatCo:结构-视图协作高斯点溅射用于大规模无界场景的细节保留渲染

Haihong Xiao, Jianan Zou, Yuxin Zhou, Ying He, Wenxiong Kang

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 SplatCo通过结构-视图协作机制,实现大规模无界场景的高保真渲染,结合全局与局部特征融合、视图修剪和共学模块,提升渲染质量和存储效率。

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2512.10293 2025-12-12 cs.CV 70%

Physically Aware 360$^\circ$ View Generation from a Single Image using Disentangled Scene Embeddings

基于单张图像的物理感知360度视图生成

Karthikeya KV, Narendra Bandaru

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Disentangled360通过结合方向解耦体积渲染和单图像360°视图合成,实现了医学影像和自然场景重建中的高效真实感视图生成。

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2512.05991 2025-12-12 cs.CV 57%

EmoDiffTalk:Emotion-aware Diffusion for Editable 3D Gaussian Talking Head

EmoDiffTalk:面向可编辑3D高斯说话头的情绪感知扩散

Chang Liu, Tianjiao Jing, Chengcheng Ma, Xuanqi Zhou, Zhengxuan Lian, Qin Jin, Hongliang Yuan, Shi-Sheng Huang

机构 * Beijing Normal University(北京师范大学) Renmin University of China(中国人民大学) Tencent AI Lab(腾讯AI实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 EmoDiffTalk通过情绪感知高斯扩散实现细粒度面部动画与多模态情绪编辑,提升3D说话头的情绪表达精度和可控性。

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