视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-12 至 2025-12-12 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 2 篇

2512.10949 2025-12-12 cs.CV cs.AI cs.CL 79%

Are We Ready for RL in Text-to-3D Generation? A Progressive Investigation

我们是否准备好在文本到3D生成中使用强化学习？一项渐进性的调查

Yiwen Tang, Zoey Guo, Kaixin Zhu, Ray Zhang, Qizhi Chen, Dongzhi Jiang, Junli Liu, Bohan Zeng, Haoming Song, Delin Qu, Tianyi Bai, Dan Xu, Wentao Zhang, Bin Zhao

专题命中 3D生成：3D generation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文首次系统研究了强化学习在文本到3D生成中的应用，提出Hi-GRPO范式和AR3D-R1模型，探讨奖励设计、算法优化及3D生成基准。

Comments Code is released at https://github.com/Ivan-Tang-3D/3DGen-R1

2512.10860 2025-12-12 cs.CV 57%

SWiT-4D: Sliding-Window Transformer for Lossless and Parameter-Free Temporal 4D Generation

SWiT-4D: 用于无损和参数无关的时序4D生成的滑动窗口变换器

Kehong Gong, Zhengyu Wen, Mingxi Xu, Weixia He, Qi Wang, Ning Zhang, Zhengyu Li, Chenbin Li, Dongze Lian, Wei Zhao, Xiaoyu He, Mingyuan Zhang

机构 * Huawei Technologies Co., Ltd.（华为技术有限公司）； Huawei Central Media Technology Institute（华为中央媒体技术研究院）

专题命中 3D生成：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SWiT-4D通过滑动窗口变换器实现无损、无参数的时序4D网格生成，结合扩散变换器生成3D模型，提升视频到4D网格的生成效果。

Comments Project page: https://animotionlab.github.io/SWIT4D/