3D 视觉

RaLiFlow: Scene Flow Estimation with 4D Radar and LiDAR Point Clouds

RaLiFlow: 基于4D雷达和激光雷达点云的场景流估计

Jingyun Fu, Zhiyu Xiang, Na Zhao

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RaLiFlow是首个联合4D雷达和激光雷达的场景流学习框架，通过动态感知双向跨模态融合模块和精心设计的损失函数实现高效的雷达-激光雷达融合。

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Point2Pose: A Generative Framework for 3D Human Pose Estimation with Multi-View Point Cloud Dataset

Point2Pose：基于多视角点云数据集的3D人体姿态估计生成框架

Hyunsoo Lee, Daeum Jeon, Hyeokjae Oh

机构 * ECE, Seoul National University（首尔国立大学电子与计算机工程系） ； CS, KAIST（韩国科学技术院计算机科学系） ； Soulart Inc.（Soulart公司） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Point2Pose通过生成模型和大规模数据集提升3D人体姿态估计的准确性与鲁棒性。

Comments WACV 2026 camera ready

Enhanced Spatial Clustering of Single-Molecule Localizations with Graph Neural Networks

利用图神经网络增强单分子定位的空域聚类

Jesús Pineda, Sergi Masó-Orriols, Montse Masoliver, Joan Bertran, Mattias Goksör, Giovanni Volpe, Carlo Manzo

机构 * University of Gothenburg（哥德堡大学） ； Universitat de Vic – Universitat Central de Catalunya (UVic-UCC)（维克大学–中央加泰罗尼亚大学） ； Institut de Recerca i Innovació en Ciències de la Vida i de la Salut a la Catalunya Central (IRIS-CC)（加泰罗尼亚中央生命与健康研究所） ； Science for Life Laboratory, Department of Physics（生命科学实验室，物理系） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 MIRO通过图神经网络提升单分子定位的空域聚类效率，适用于多种生物和环境数据的聚类分析。

Comments 47 pages, 5 main figures, 3 table, 3 supplementary figures, 9 supplementary tables. This is the author's version of the article published in Nature Communications under CC BY 4.0. The final published version is available at https://doi.org/10.1038/s41467-025-65557-7

Journal ref Nat Commun 16, 9693 (2025)