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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-12 至 2025-12-12 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 3 篇

2512.10095 2025-12-12 cs.CV 79%

TraceFlow: Dynamic 3D Reconstruction of Specular Scenes Driven by Ray Tracing

TraceFlow: 通过光线追踪驱动的动态3D重建

Jiachen Tao, Junyi Wu, Haoxuan Wang, Zongxin Yang, Dawen Cai, Yan Yan

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 TraceFlow通过残差材料增强的2D高斯点分布和混合渲染流水线,实现了动态镜面场景的高保真渲染,提升了复杂环境中的镜面反射效果。

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2512.10379 2025-12-12 cs.CV 70%

Self-Supervised Contrastive Embedding Adaptation for Endoscopic Image Matching

自监督对比嵌入适应用于内窥镜图像匹配

Alberto Rota, Elena De Momi

机构 * Department of Electronics, Information and Bioengineering, Politecnico di Milano(电子、信息与生物工程系,米兰理工学院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出了一种自监督对比嵌入适应方法,用于提高内窥镜图像匹配的精度和鲁棒性。

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2312.08591 2025-12-12 cs.CV 57%

Joint2Human: High-quality 3D Human Generation via Compact Spherical Embedding of 3D Joints

Joint2Human: 通过紧凑的球面嵌入3D关节实现高质量3D人体生成

Muxin Zhang, Qiao Feng, Zhuo Su, Chao Wen, Zhou Xue, Kun Li

机构 * College of Intelligence and Computing, Tianjin University(智能与计算学院,天津大学) PICO IDL, ByteDance China(字节跳动中国PICO IDL) Li Auto(利亚德)

专题命中 三维重建 :3D generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Joint2Human通过紧凑球面嵌入3D关节,结合2D扩散模型和多视角重绘策略,实现高质量3D人体生成,兼顾全局结构与局部细节。

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