3D 视觉

YOPO-Nav: Visual Navigation using 3DGS Graphs from One-Pass Videos

YOPO-Nav: 基于单次视频的3DGS图进行视觉导航

Ryan Meegan, Adam D'Souza, Bryan Bo Cao, Shubham Jain, Kristin Dana

机构 * Rutgers University（罗格斯大学） ； Stony Brook University（石溪大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 YOPO-Nav通过单次视频生成3DGS图实现高效视觉导航，结合粗略定位与局部模型优化，适用于真实环境的机器人导航任务。

D$^2$GSLAM: 4D Dynamic Gaussian Splatting SLAM

D$^2$GSLAM: 4D动态高斯点云SLAM

Siting Zhu, Yuxiang Huang, Wenhua Wu, Chaokang Jiang, Yongbo Chen, I-Ming Chen, Hesheng Wang

机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，上海交通大学） ； School of Information Science and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University（信息科学与电子工程学院，上海交通大学） ； Bosch（博世） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（机械与航空航天工程学院，南洋理工大学） ； Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing of Ministry of Education, State Key Laboratory of Avionics Integration and Aviation System-of-Systems Synthesis, Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，教育部系统控制与信息处理重点实验室，航空系统集成与航空系统-of-系统综合国家重点实验室，导航与位置基于服务上海市重点实验室，上海交通大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.RO

AI总结 D$^2$GSLAM通过4D动态高斯点云实现动态环境中的精准SLAM建图与跟踪。

Super4DR: 4D Radar-centric Self-supervised Odometry and Gaussian-based Map Optimization

Super4DR: 基于4D雷达的自监督里程计与高斯基于地图优化

Zhiheng Li, Weihua Wang, Qiang Shen, Yichen Zhao, Zheng Fang

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Super4DR通过基于4D雷达的自监督里程计和高斯地图优化，在恶劣天气中实现更准确的定位与地图重建。

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