ASSIST-3D: Adapted Scene Synthesis for Class-Agnostic 3D Instance Segmentation
ASSIST-3D: 为无类别3D实例分割适应的场景合成
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 ASSIST-3D通过异构对象选择、场景布局生成和点云构建，提升无类别3D实例分割的泛化能力。
Comments Accepted by AAAI 2026
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
1. 点云 4 篇
Flow-Aided Flight Through Dynamic Clutters From Point To Motion
通过动态障碍物的飞行：从点到运动的流辅助飞行
机构 * Adaptive Robotic Controls Lab (ArcLab), Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（机械工程系，香港大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于单LiDAR传感和强化学习的自主飞行系统，通过动态环境感知和动作生成方法，实现从点到运动的高效飞行控制。
Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), November, 2025
OpenConstruction: A Systematic Synthesis of Open Visual Datasets for Data-Centric Artificial Intelligence in Construction Monitoring
OpenConstruction: 一种系统性地合成开放视觉数据集的系统，用于数据驱动的建筑监控人工智能
机构 * College of Architecture & Environmental Design, Kent State University（建筑与环境设计学院，肯特州立大学） ； Bert S. Turner Department of Construction Management, Louisiana State University（建设管理伯特·S·Turner部门，路易斯安那州立大学） ； School of Civil & Environmental Engineering, and Construction Management, The University of Texas at San Antonio（土木与环境工程学院及建设管理学院，德克萨斯大学圣安东尼奥分校） ； Department of Civil, Environmental, and Ocean Engineering, Stevens Institute of Technology（土木、环境和海洋工程系，史蒂文斯理工学院） ； Department of Computing and Information Sciences, Rochester Institute of Technology（计算与信息科学系，罗切斯特理工学院） ； Department of Civil and Environmental Engineering, Carnegie Mellon University（土木与环境工程系，卡内基梅隆大学） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign（土木与环境工程系，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本研究系统性地整合了51个开放视觉数据集，构建了OpenConstruction开源目录，旨在提升建筑领域数据驱动的人工智能应用效果。
Quantum Algorithm for Estimating Ollivier-Ricci Curvature
估计奥利维埃-里齐曲率的量子算法
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 该研究提出了一种量子算法，用于高效计算奥利维埃-里齐曲率，展示了在特定问题类别上的指数加速效果。
