Persistent Cycle Representatives and Generalized Landscapes for Codimension 1 Persistent Homology
持久循环代表与共维数1持久同调的广义景观
专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)
AI总结 本文提出了一种基于持久同调的广义景观方法，通过计算体积最优的循环代表，区分具有相似持久同调但不同形状的点云。
视觉与机器人
3D 视觉
三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。
1. 三维重建 2 篇
Super time-resolved tomography
超时间分辨断层成像
专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)
AI总结 STRT通过4D深度学习算法提升断层扫描时间分辨率，实现高保真3D重建，拓展4DX射线成像应用。
2. NeRF 1 篇
Log NeRF: Comparing Spaces for Learning Radiance Fields
Log NeRF：在学习辐射场中比较空间
机构 * Northeastern University（东北大学）
专题命中 NeRF ：NeRF(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 Log NeRF通过在log RGB空间中学习辐射场，提升了渲染质量、场景鲁棒性和低光条件下的表现。
Comments The 36th British Machine Vision Conference
3. Gaussian Splatting 3 篇
YOPO-Nav: Visual Navigation using 3DGS Graphs from One-Pass Videos
YOPO-Nav: 基于单次视频的3DGS图进行视觉导航
机构 * Rutgers University（罗格斯大学） ； Stony Brook University（石溪大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 YOPO-Nav通过单次视频生成3DGS图实现高效视觉导航，结合粗略定位与局部模型优化，适用于真实环境的机器人导航任务。
D$^2$GSLAM: 4D Dynamic Gaussian Splatting SLAM
D$^2$GSLAM: 4D动态高斯点云SLAM
机构 * Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，上海交通大学） ； School of Information Science and Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University（信息科学与电子工程学院，上海交通大学） ； Bosch（博世） ； School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（机械与航空航天工程学院，南洋理工大学） ； Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing of Ministry of Education, State Key Laboratory of Avionics Integration and Aviation System-of-Systems Synthesis, Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services, Shanghai Jiao Tong University（自动化系，教育部系统控制与信息处理重点实验室，航空系统集成与航空系统-of-系统综合国家重点实验室，导航与位置基于服务上海市重点实验室，上海交通大学）
专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title)；分类 cs.RO
AI总结 D$^2$GSLAM通过4D动态高斯点云实现动态环境中的精准SLAM建图与跟踪。
Super4DR: 4D Radar-centric Self-supervised Odometry and Gaussian-based Map Optimization
Super4DR: 基于4D雷达的自监督里程计与高斯基于地图优化
专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 Super4DR通过基于4D雷达的自监督里程计和高斯地图优化，在恶劣天气中实现更准确的定位与地图重建。
Comments 17 pages, 20 figures
4. 点云 4 篇
ASSIST-3D: Adapted Scene Synthesis for Class-Agnostic 3D Instance Segmentation
ASSIST-3D: 为无类别3D实例分割适应的场景合成
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 ASSIST-3D通过异构对象选择、场景布局生成和点云构建，提升无类别3D实例分割的泛化能力。
Comments Accepted by AAAI 2026
Flow-Aided Flight Through Dynamic Clutters From Point To Motion
通过动态障碍物的飞行：从点到运动的流辅助飞行
机构 * Adaptive Robotic Controls Lab (ArcLab), Department of Mechanical Engineering, The University of Hong Kong（机械工程系，香港大学）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于单LiDAR传感和强化学习的自主飞行系统，通过动态环境感知和动作生成方法，实现从点到运动的高效飞行控制。
Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), November, 2025
OpenConstruction: A Systematic Synthesis of Open Visual Datasets for Data-Centric Artificial Intelligence in Construction Monitoring
OpenConstruction: 一种系统性地合成开放视觉数据集的系统，用于数据驱动的建筑监控人工智能
机构 * College of Architecture & Environmental Design, Kent State University（建筑与环境设计学院，肯特州立大学） ； Bert S. Turner Department of Construction Management, Louisiana State University（建设管理伯特·S·Turner部门，路易斯安那州立大学） ； School of Civil & Environmental Engineering, and Construction Management, The University of Texas at San Antonio（土木与环境工程学院及建设管理学院，德克萨斯大学圣安东尼奥分校） ； Department of Civil, Environmental, and Ocean Engineering, Stevens Institute of Technology（土木、环境和海洋工程系，史蒂文斯理工学院） ； Department of Computing and Information Sciences, Rochester Institute of Technology（计算与信息科学系，罗切斯特理工学院） ； Department of Civil and Environmental Engineering, Carnegie Mellon University（土木与环境工程系，卡内基梅隆大学） ； Department of Civil and Environmental Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign（土木与环境工程系，伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校）
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本研究系统性地整合了51个开放视觉数据集，构建了OpenConstruction开源目录，旨在提升建筑领域数据驱动的人工智能应用效果。
Quantum Algorithm for Estimating Ollivier-Ricci Curvature
估计奥利维埃-里齐曲率的量子算法
专题命中 点云 ：point cloud(abstract)
AI总结 该研究提出了一种量子算法，用于高效计算奥利维埃-里齐曲率，展示了在特定问题类别上的指数加速效果。
