3D 视觉

Visionary: The World Model Carrier Built on WebGPU-Powered Gaussian Splatting Platform

Visionary: 基于WebGPU驱动的高斯点云平台的世界模型载体

Yuning Gong, Yifei Liu, Yifan Zhan, Muyao Niu, Xueying Li, Yuanjun Liao, Jiaming Chen, Yuanyuan Gao, Jiaqi Chen, Minming Chen, Li Zhou, Yuning Zhang, Wei Wang, Xiaoqing Hou, Huaxi Huang, Shixiang Tang, Le Ma, Dingwen Zhang, Xue Yang, Junchi Yan, Yanchi Zhang, Yinqiang Zheng, Xiao Sun, Zhihang Zhong

机构 * Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） ； Sichuan University（四川大学） ； The University of Tokyo（东京大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 Visionary是一款基于WebGPU的实时高斯点云渲染平台，通过高效推断和浏览器集成，提升3DGS方法的部署效率与多样性。

Comments Project page: https://visionary-laboratory.github.io/visionary

RGS-DR: Deferred Reflections and Residual Shading in 2D Gaussian Splatting

RGS-DR: 2D高斯点划中延迟反射与残差阴影

Georgios Kouros, Minye Wu, Tinne Tuytelaars

机构 * Department of Electrical Engineering (ESAT), KU Leuven, Belgium（电气工程系（ESAT），卢森堡大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RGS-DR通过延迟反射和残差阴影技术提升2D高斯点划在逆渲染中的镜面细节表现，改进材料可编辑性和重建质量。

Zero-Splat TeleAssist: A Zero-Shot Pose Estimation Framework for Semantic Teleoperation

零溅远程协助：一种用于语义远程操作的零样本姿态估计框架

Srijan Dokania, Dharini Raghavan

机构 * Khoury College of Computer Sciences at Northeastern University（东北大学Khoury计算机科学学院） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 Zero-Splat TeleAssist通过整合视觉-语言分割、单目深度、加权PCA姿态提取和3DGS，实现无需标记或深度传感器的多机器人远程操作中的零样本姿态估计。

Comments Published and Presented at 3rd Workshop on Human-Centric Multilateral Teleoperation in ICRA 2025