3D 视觉

On-the-fly Large-scale 3D Reconstruction from Multi-Camera Rigs

实时多相机阵列的大规模3D重建

Yijia Guo, Tong Hu, Zhiwei Li, Liwen Hu, Keming Qian, Xitong Lin, Shengbo Chen, Tiejun Huang, Lei Ma

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种基于多相机阵列的实时3D重建框架，通过分层初始化和轻量级调整实现高效且保真的场景重建。

Geometry-Aware Sparse Depth Sampling for High-Fidelity RGB-D Depth Completion in Robotic Systems

基于几何的稀疏深度采样用于机器人系统中高保真的RGB-D深度补全

Tony Salloom, Dandi Zhou, Xinhai Sun

机构 * Saisuode (Shanghai) Intelligent Technology Co., Ltd. (Synthoid.ai)（上海思度智能科技有限公司（Synthoid.ai）） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出基于几何的稀疏深度采样方法，利用表面法线估计提升RGB-D深度补全的准确性和现实感。