视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-09 至 2025-12-09 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. SLAM与定位 2 篇

2512.06868 2025-12-09 cs.RO cs.CV 62%

Dynamic Visual SLAM using a General 3D Prior

利用通用3D先验的动态视觉SLAM

Xingguang Zhong, Liren Jin, Marija Popović, Jens Behley, Cyrill Stachniss

机构 * Center for Robotics, University of Bonn（博恩大学机器人中心）； MAVLab, TU Delft（代尔夫特理工大学MAVLab）； Lamarr Institute for Machine Learning and Artificial Intelligence（兰玛尔人工智能与机器学习研究所）

专题命中 SLAM与定位：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结本文提出一种利用通用3D先验的单目视觉SLAM系统，通过结合前馈重建模型与集束调整，提升动态场景中相机姿态估计的鲁棒性。

Comments 8 pages

2512.07309 2025-12-09 cs.IT cs.AI math.IT 50%

Radiance-Field Reinforced Pretraining: Scaling Localization Models with Unlabeled Wireless Signals

基于辐射场的强化预训练：利用未标记无线信号扩展定位模型

Guosheng Wang, Shen Wang, Lei Yang

机构 * Department of Computing, The Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong, China（计算系，香港理工大学，香港，中国）

专题命中 SLAM与定位：NeRF(abstract)

AI总结本文提出RFRP框架，通过结合大规模未标记无线信号数据提升定位模型的跨场景泛化能力，实验表明其显著降低定位误差。