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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-09 至 2025-12-09 共收录 10 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 10 篇

2512.07197 2025-12-09 cs.CV 87%

SUCCESS-GS: Survey of Compactness and Compression for Efficient Static and Dynamic Gaussian Splatting

SUCCESS-GS:紧凑性与压缩的调查:为高效静态和动态高斯点划法服务

Seokhyun Youn, Soohyun Lee, Geonho Kim, Weeyoung Kwon, Sung-Ho Bae, Jihyong Oh

机构 * Chung-Ang University(Chung-Ang 大学) Kyung Hee University(Kyung Hee 大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 本文综述了高效3D和4D高斯点划法技术,探讨了参数压缩与重构压缩两大方向,并讨论了其应用与未来研究方向。

Comments The first three authors contributed equally to this work. The last two authors are co-corresponding authors. Please visit our project page at https://cmlab-korea.github.io/Awesome-Efficient-GS/

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2512.07230 2025-12-09 cs.CV 85%

STRinGS: Selective Text Refinement in Gaussian Splatting

STRinGS: 选择性文本细化在高斯点云中

Abhinav Raundhal, Gaurav Behera, P J Narayanan, Ravi Kiran Sarvadevabhatla, Makarand Tapaswi

机构 * CVIT, IIIT Hyderabad, India(计算机视觉研究所,印度海得拉巴印度理工学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 STRinGS提出了一种文本感知的选性细化框架,通过分离文本和非文本区域并优化全场景,提升3DGS重建中文本的清晰度和可读性,同时引入OCR字符错误率评估和STRinGS-360数据集。

Comments Accepted to WACV 2026. Project Page, see https://STRinGS-official.github.io

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2511.04283 2025-12-09 cs.CV 85%

FastGS: Training 3D Gaussian Splatting in 100 Seconds

FastGS:在100秒内训练3D高斯溅射

Shiwei Ren, Tianci Wen, Yongchun Fang, Biao Lu

机构 * NanKai University(南开大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 FastGS通过基于多视角一致性的致密化和修剪策略,实现了在100秒内高效训练3D高斯溅射,显著提升训练速度并保持渲染质量。

Comments Project page: https://fastgs.github.io/

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2512.07247 2025-12-09 cs.CV cs.CR cs.LG 83%

AdLift: Lifting Adversarial Perturbations to Safeguard 3D Gaussian Splatting Assets Against Instruction-Driven Editing

AdLift: 将对抗扰动提升以保护3D高斯点云资产免受指令驱动编辑的影响

Ziming Hong, Tianyu Huang, Runnan Chen, Shanshan Ye, Mingming Gong, Bo Han, Tongliang Liu

机构 * Sydney AI Centre, The University of Sydney(悉尼人工智能中心,悉尼大学) University of Technology Sydney(技术大学悉尼) University of Melbourne(墨尔本大学) Hong Kong Baptist University(香港 Baptist 大学) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(Mohamed bin Zayed 人工智能大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 AdLift通过提升2D对抗扰动至3D高斯表示,有效保护3DGS资产免受指令驱动编辑攻击。

Comments 40 pages, 34 figures, 18 tables

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2512.06269 2025-12-09 cs.CV 83%

TriaGS: Differentiable Triangulation-Guided Geometric Consistency for 3D Gaussian Splatting

TriaGS: 可微三角化引导的几何一致性用于3D高斯点扩散

Quan Tran, Tuan Dang

机构 * VinUniversity Ha Noi, Vietnam(越南河内Vin大学) University of Arkansas Fayetteville(阿肯色大学弗拉特维尔分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 TriaGS通过约束多视角三角化提升3D高斯点扩散的几何一致性,实现高保真表面重建。

Comments 10 pages

Journal ref WACV 2026

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2508.07118 2025-12-09 cs.RO 83%

DexFruit: Dexterous Manipulation and Gaussian Splatting Inspection of Fruit

DexFruit:灵巧操作与高分辨率3D高斯点云损伤检测

Aiden Swann, Alex Qiu, Matthew Strong, Angelina Zhang, Samuel Morstein, Kai Rayle, Monroe Kennedy

机构 * Department of Mechanical Engineering(机械工程系) Department of Computer Science(计算机科学系) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.RO

AI总结 DexFruit通过光学触觉传感实现对水果的自主操作,减少损伤并提升抓取成功率,引入FruitSplat技术量化3D高斯点云中的视觉损伤。

Comments 8 pages, 5 figures

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2501.17792 2025-12-09 cs.CV 79%

CrowdSplat: Exploring Gaussian Splatting For Crowd Rendering

CrowdSplat:探索高斯散射用于人群渲染

Xiaohan Sun, Yinghan Xu, John Dingliana, Carol O'Sullivan

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 CrowdSplat通过3D高斯散射技术实现高质量实时人群渲染,结合LoD渲染和内存优化,提升计算效率与渲染质量。

Comments 4 pages, 4 figures

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2512.07165 2025-12-09 cs.CV 70%

MuSASplat: Efficient Sparse-View 3D Gaussian Splats via Lightweight Multi-Scale Adaptation

MuSASplat: 通过轻量级多尺度适应实现高效的稀疏视角3D高斯喷射

Muyu Xu, Fangneng Zhan, Xiaoqin Zhang, Ling Shao, Shijian Lu

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MuSASplat通过轻量级多尺度适应技术,高效实现稀疏视角3D高斯喷射,显著降低计算成本并保持高质量渲染效果。

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2512.05113 2025-12-09 cs.CV 57%

Splannequin: Freezing Monocular Mannequin-Challenge Footage with Dual-Detection Splatting

Splannequin: 通过双检测溅射实现单目人偶挑战视频的冻结3D场景

Hao-Jen Chien, Yi-Chuan Huang, Chung-Ho Wu, Wei-Lun Chao, Yu-Lun Liu

机构 * National Yang Ming Chiao Tung University The Ohio State University

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Splannequin通过双检测溅射技术,提升单目人偶挑战视频冻结3D场景的视觉质量,实现高保真用户可控的冻结时间渲染。

Comments WACV 2026. Project page: https://chien90190.github.io/splannequin/

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2512.06158 2025-12-09 cs.CV 57%

Tracking-Guided 4D Generation: Foundation-Tracker Motion Priors for 3D Model Animation

基于跟踪的4D生成:用于3D模型动画的基础跟踪器运动先验

Su Sun, Cheng Zhao, Himangi Mittal, Gaurav Mittal, Rohith Kukkala, Yingjie Victor Chen, Mei Chen

机构 * Purdue University(普渡大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Microsoft(微软)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Track4DGen通过结合基础跟踪器和混合4D高斯点划法,提升多视角视频生成和4D生成的稳定性与精度。

Comments 15 pages, 11 figures

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