3D 视觉

A PCA Based Model for Surface Reconstruction from Incomplete Point Clouds

基于PCA的不完整点云表面重建模型

Hao Liu

机构 * Department of Mathematics, Hong Kong Baptist University（香港 Baptist 大学数学系） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于PCA的模型，用于从不完整点云数据中重建表面，通过估计法线信息和操作分裂方法提升重建效果。

ControlVP: Interactive Geometric Refinement of AI-Generated Images with Consistent Vanishing Points

ControlVP: 交互式几何校正AI生成图像以保持一致的消失点

Ryota Okumura, Kaede Shiohara, Toshihiko Yamasaki

机构 * The University of Tokyo（东京大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ControlVP通过结合建筑轮廓的结构指导和几何约束，校正AI生成图像中的消失点不一致，提升空间结构真实性。

Comments Accepted to WACV 2026, 8 pages, supplementary included. Dataset and code: https://github.com/RyotaOkumura/ControlVP

Tessellation GS: Neural Mesh Gaussians for Robust Monocular Reconstruction of Dynamic Objects

Tessellation GS：基于神经网格高斯的鲁棒单目动态物体重建

Shuohan Tao, Boyao Zhou, Hanzhang Tu, Yuwang Wang, Yebin Liu

机构 * University of Cambridge（剑桥大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Tessellation GS通过基于网格面的神经高斯方法实现单目动态物体的鲁棒重建，显著提升了稀疏视角和动态场景下的重建性能。

Neural reconstruction of 3D ocean wave hydrodynamics from camera sensing

基于摄像头传感的神经网络3D海洋波流体力学重建

Jiabin Liu, Zihao Zhou, Jialei Yan, Anxin Guo, Alvise Benetazzo, Hui Li

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 该研究提出了一种基于神经网络的3D海洋波流体力学重建方法，通过多尺度注意力机制实现高精度、高效率的波浪自由表面和速度场重建。

Variational Shape Inference for Grasp Diffusion on SE(3)

变分形状推断用于SE(3)上的抓取扩散

S. Talha Bukhari, Kaivalya Agrawal, Zachary Kingston, Aniket Bera

机构 * Department of Computer Science, Purdue University（计算机科学系，普渡大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出一种基于变分形状推断的SE(3)抓取扩散框架，通过隐式神经表示训练自编码器并引导扩散模型，实现鲁棒的多模态抓取合成，实验显示在ACRONYM数据集上性能提升6.3%并具备零样本迁移能力。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

RDD: Robust Feature Detector and Descriptor using Deformable Transformer

RDD: 基于变形Transformer的鲁棒特征检测与描述

Gonglin Chen, Tianwen Fu, Haiwei Chen, Wenbin Teng, Hanyuan Xiao, Yajie Zhao

机构 * Institute for Creative Technologies（创意技术研究所） ； University of Southern California（南加州大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 RDD通过变形Transformer实现鲁棒特征检测与描述，优于现有方法并在稀疏和半密集匹配中表现优异。