3D 视觉

Martian World Model: Controllable Video Synthesis with Physically Accurate 3D Reconstructions

火星世界模型：可控视频合成与物理准确的3D重建

Longfei Li, Zhiwen Fan, Wenyan Cong, Xinhang Liu, Yuyang Yin, Matt Foutter, Panwang Pan, Chenyu You, Yue Wang, Zhangyang Wang, Yao Zhao, Marco Pavone, Yunchao Wei

机构 * BJTU（北京工业大学） ； UT Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； HKUST（香港科技大学） ； Stanford University（斯坦福大学） ； XMU（厦门大学） ； SBU（雪城大学） ； USC（南加州大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出M3arsSynth和MarsGen，通过物理准确的3D重建生成逼真的火星视频，提升任务模拟与机器人训练的可视化效果。

Comments Project Page: https://marsgenai.github.io

Age-Inclusive 3D Human Mesh Recovery for Action-Preserving Data Anonymization

包含年龄的3D人体网格恢复用于动作保持的数据匿名化

Georgios Chatzichristodoulou, Niki Efthymiou, Panagiotis Filntisis, Georgios Pavlakos, Petros Maragos

机构 * School of ECE, National Technical University of Athens（电子工程学院，国家技术大学雅典分校） ； Robotics Institute, Athena RC（机器人研究所，雅典RC） ； HERON - Hellenic Robotics Center of Excellence（HERON - 希腊机器人 excellence 中心） ； The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出AionHMR框架，通过结合SMPL-A模型实现年龄包容的3D人体重建，提升儿童和婴儿的形状与姿态估计精度，同时保障隐私安全。