OP-Align: Object-level and Part-level Alignment for Self-supervised Category-level Articulated Object Pose Estimation
OP-Align：面向自监督类别级 articulated 对象姿态估计的对象级和部分级对齐
机构 * Tokyo Institute of Technology, Tokyo, Japan（东京技术大学） ； Accenture Japan Ltd, Tokyo, Japan（Accenture日本有限公司）
专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 OP-Align通过单帧点云实现自监督类别级 articulated 对象姿态估计，通过对象级和部分级对齐提升姿态估计性能。
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