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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2025-12-04 至 2025-12-04 共收录 7 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 7 篇

2504.15122 2025-12-04 cs.CV 85%

MoBGS: Motion Deblurring Dynamic 3D Gaussian Splatting for Blurry Monocular Video

MoBGS: 用于模糊单目视频的运动去模糊动态3D高斯点云技术

Minh-Quan Viet Bui, Jongmin Park, Juan Luis Gonzalez Bello, Jaeho Moon, Jihyong Oh, Munchurl Kim

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 MoBGS通过模糊适应性潜在相机估计和曝光估计方法,实现对模糊单目视频中动态场景的高效去模糊和高质量时空视图重建。

Comments This paper has been accepted to AAAI 2026. The first two authors contributed equally to this work (equal contribution). The last two authors are co-corresponding authors. Please visit our project page at https://kaist-viclab.github.io/mobgs-site/

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2510.13186 2025-12-04 cs.CV 79%

STT-GS: Sample-Then-Transmit Edge Gaussian Splatting with Joint Client Selection and Power Control

STT-GS: 在客户端选择和功率控制下的样本后传输边缘高斯点散技术

Zhen Li, Xibin Jin, Guoliang Li, Shuai Wang, Miaowen Wen, Huseyin Arslan, Derrick Wing Kwan Ng, Chengzhong Xu

机构 * School of Automation, Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学自动化学院) School of Electronic and Information Engineering, South China University of Technology(华南理工大学电子与信息工程学院) Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院深圳先进技术研究院) Department of Computer and Information Science, University of Macau(澳门大学计算机与信息科学系) College of Engineering, Istanbul Medipol University(伊斯坦布尔梅迪波尔大学工程学院) School of Electrical Engineering and Telecommunications, the University of New South Wales(新南威尔士大学电气与通信工程学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 STT-GS通过联合客户端选择和功率控制,在低采样率下实现高效边缘高斯点散,提升场景重建质量与通信效率。

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2508.08136 2025-12-04 cs.CV 79%

FantasyStyle: Controllable Stylized Distillation for 3D Gaussian Splatting

FantasyStyle: 用于3D高斯点云的可控风格化蒸馏

Yitong Yang, Yinglin Wang, Changshuo Wang, Huajie Wang, Shuting He

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 FantasyStyle通过可控风格化蒸馏和多视图频率一致性,解决3DGS风格迁移中的多视图不一致和内容泄漏问题,提升风格化质量与视觉真实感。

Comments Accepted by AAAI 2026

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2503.06859 2025-12-04 cs.CV 79%

ActiveInitSplat: How Active Image Selection Helps Gaussian Splatting

ActiveInitSplat: 活动图像选择如何帮助高斯溅射

Konstantinos D. Polyzos, Athanasios Bacharis, Saketh Madhuvarasu, Nikos Papanikolopoulos, Tara Javidi

机构 * University of California San Diego(加州大学圣地亚哥分校) University of Minnesota(明尼苏达大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 ActiveInitSplat通过主动选择图像来优化高斯溅射的初始化和训练,提升了渲染性能。

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2512.03210 2025-12-04 cs.CV cs.LG cs.RO 79%

Flux4D: Flow-based Unsupervised 4D Reconstruction

Flux4D: 基于流的无监督4D重建

Jingkang Wang, Henry Che, Yun Chen, Ze Yang, Lily Goli, Sivabalan Manivasagam, Raquel Urtasun

机构 * Waabi University of Toronto(多伦多大学) UIUC(伊利诺伊大学香槟分校)

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 Flux4D通过无监督学习直接从原始数据中重建大规模动态场景,无需预训练模型或先验知识,实现高效且可扩展的4D重建。

Comments NeurIPS 2025. Project page: https://waabi.ai/flux4d/

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2512.03601 2025-12-04 cs.CV 70%

Motion4D: Learning 3D-Consistent Motion and Semantics for 4D Scene Understanding

Motion4D: 学习3D一致的运动和语义以实现4D场景理解

Haoran Zhou, Gim Hee Lee

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Motion4D通过整合2D先验和4D高斯点撒表示,提升3D一致性和语义一致性,实现更准确的4D场景理解。

Comments Accepted to NeurIPS 2025

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2506.06517 2025-12-04 cs.CV 57%

GS4: Generalizable Sparse Splatting Semantic SLAM

GS4: 可泛化的稀疏点溅 semantic SLAM

Mingqi Jiang, Chanho Kim, Chen Ziwen, Li Fuxin

机构 * Collaborative Robotics and Intelligent Systems (CoRIS) Institute(协作机器人与智能系统研究所) Oregon State University(俄勒冈州立大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GS4是一种可泛化的基于高斯点溅的语义SLAM系统,通过高效优化和减少高斯点数量,实现更快速和更精确的3D地图生成与跟踪。

Comments 15 pages, 6 figures

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